关于FSM的SRP指令疑惑

kinggate1

关于FSM的SRP指令疑惑 [复制链接]

 

请教版主和各位大神，

在 【LSM6DSOX有限状态机例程学习三】垂直翻转（Flip Down） 里，有如下指令：

S1: RNC LNTH2 TI4

S2: SRP

S3: GNTH1 TI3

其中，按我对文章的理解是：

执行S2的SRP指令后，S3中的RESET条件GNTH1在成立时会保持在S3，

如果GNTH1不成立且TI3条件也不成立，那么程序也会保持在S3，

那么为什么不修改成这样的指令：

S1: RNC LNTH2 TI4

S2: NOP TI3

这样，也是 TI3成立才会跳到下一个状态，否则保持在S2这里循环 ，

因为NOP的作用是：If NOP is in RESET condition: when a new sample set is ready, evaluates only the NEXT condition;

 

不知道我的理解是否有问题呢？

谢谢指导！

Jacktang

那只是保持在S2这里循环 

请注意，S3中符合重置条件判断GNTH1是否符合，符合，则重置。不符合，则跳转到S4,否则跳转S3。

kinggate1

Jacktang 发表于 2021-7-31 16:23 那只是保持在S2这里循环  请注意，S3中符合重置条件判断GNTH1是否符合，符合，则重置。不符合，则 ...

哦哦， 是我误解了，谢谢。

不过 “不符合，则跳转到S4,否则跳转S3” 是不是有点问题，

应该是“符合即跳到S4，不符合即看TI3是否符合.. ” ? 

 

另外，链接里看到的debug流程图，S3还有路径到达START，似乎不恰当。

Jacktang

kinggate1 发表于 2021-7-31 19:00 哦哦， 是我误解了，谢谢。 不过 “不符合，则跳转到S4,否则跳转S3” 是不是有点 ...

符合即跳到S4，不符合即看TI3是否符合.. 

这样是可以，但是否符合流程图的意思呢

S3还有路径到达START，流程图这里理解是直接返回