蜜袋鼯 第⑦贴 基于RSL10的蜜袋鼯--运动奖励系统之软件设计

justd0

蜜袋鼯 第⑦贴 基于RSL10的蜜袋鼯--运动奖励系统之软件设计 [复制链接]

 

 

前要简介

     上一贴介绍了基于RSL10的蜜袋鼯健康监测项目中的运动奖励系统，运动奖励子系统主要可以实现 主机端通过蓝牙协议 与其通讯，当有奖励指令下达后，该系统则驱动电磁阀导通，推出装有小虫的盒子，已达到给蜜袋鼯奖励食物的作用。

 

 

本帖正文

 

上一贴讲解了运动奖励子系统的结构设计和硬件设计部分。

 

本帖主要讲下软件设计部分内容。

 

这个子系统的软件实现相对比较简单，首先是要控制电磁铁的通断只需要实现几个IO的功能，

 

我选择了ble_peripheral_server_bond作为基础工程

 

在app.h中定义了输出引脚号

app.h 

........
/* 喂食继电器 DIO 端口定义 */
#define TS1_DIO_NUM						0
#define TS2_DIO_NUM						1
#define TS3_DIO_NUM						2
#define TS4_DIO_NUM						3
#define TS5_DIO_NUM						4
........

在app_config.c中做了初始化

void Device_Initialize(void)
{

    .........

    Sys_DIO_Config(TS1_DIO_NUM, DIO_MODE_GPIO_OUT_0);
    Sys_DIO_Config(TS2_DIO_NUM, DIO_MODE_GPIO_OUT_0);
    Sys_DIO_Config(TS3_DIO_NUM, DIO_MODE_GPIO_OUT_0);
    Sys_DIO_Config(TS4_DIO_NUM, DIO_MODE_GPIO_OUT_0);
    Sys_DIO_Config(TS5_DIO_NUM, DIO_MODE_GPIO_OUT_0);

    Sys_GPIO_Set_Low(TS1_DIO_NUM);
    Sys_GPIO_Set_Low(TS2_DIO_NUM);
    Sys_GPIO_Set_Low(TS3_DIO_NUM);
    Sys_GPIO_Set_Low(TS4_DIO_NUM);
    Sys_GPIO_Set_Low(TS5_DIO_NUM);

    ...........

}

 

然后是通讯方面，使用customss协议定义好uuid实现上下位机双向通讯，BLE最大可发送的包大小为20字节，

 

因为这部分控制也很简单，只要控制对应奖励盒弹出即可，所以协议只用了两个字节，如下

 

 

其中 第一个字节为指令，固定为0XFF

第二个字节   按位控制对应奖励器开关，例如0x01为第一个盒子，0x02为第二个盒子，0x04为第三个盒子…

 

然后在app_customss.c中修改接收、和发送的订阅协议，如下所示

 

 发送给上位机的订阅实现

// 订阅的内容修改为当前奖励器的触发状态

void CUSTOMSS_MsgHandler(ke_msg_id_t const msg_id, void const *param,
                         ke_task_id_t const dest_id, ke_task_id_t const src_id)
{
        .........

        case CUSTOMSS_NTF_TIMEOUT:
        {
            uint8_t conidx = KE_IDX_GET(dest_id);

            app_env_cs.to_air_buffer[0] = 0xff;
            app_env_cs.to_air_buffer[1] = 0x00;
            for(int i=0;i<5;i++)
            {
            	if(DIO->CFG&0x01)
            		app_env_cs.to_air_buffer[1] |= 1<<i;
            }
            if ((app_env_cs.to_air_cccd_value[0] == ATT_CCC_START_NTF &&
                    app_env_cs.to_air_cccd_value[1] == 0x00)
                 && GAPC_IsConnectionActive(conidx))
            {
                /* Send notification to peer device */
                GATTC_SendEvtCmd(conidx, GATTC_NOTIFY, 0, GATTM_GetHandle(CS_TX_VALUE_VAL0),
                                 2 , app_env_cs.to_air_buffer);
            }

       ........
}

 上位机发送给下位机的接收实现

//接收到消息后，判断帧数据是否为指令，并执行操作
uint8_t CUSTOMSS_RXCharCallback(uint8_t conidx, uint16_t attidx, uint16_t handle,
                                uint8_t *to, const uint8_t *from, uint16_t length,
                                uint16_t operation)
{
    memcpy(to, from, length);
#if RSL10_DEBUG
    PRINTF("RXCharCallback (%d): (%d)  ", conidx, length);
    for (int i = 0; i < length; i++)
    {
        PRINTF("%02x ", app_env_cs.from_air_buffer);
    }
    PRINTF("\n\r");
#endif    /* if RSL10_DEBUG */
    /* 判断协议是否正确
     * 协议简易设置为 0xff 0xxx 第二个字节 按位控制IO开关 */
    if(length == 2 && to[0] == 0xff)
    {
    	ke_timer_set(APP_FSIO_TIMEOUT, TASK_APP, TIMER_SETTING_MS(200));
    	for(int i=0; i < 5; i++)
    	{
    		if(((to[1]>>i)&0x01) == 1)
    		{
    			Sys_GPIO_Set_High(i);
#if RSL10_DEBUG
    			PRINTF("Open TS%d.\r\n", i);
#endif    /* if RSL10_DEBUG */
    		}
    		else
    		{
    			Sys_GPIO_Set_Low(i);
#if RSL10_DEBUG
    			PRINTF("Close TS%d.\r\n", i);
#endif    /* if RSL10_DEBUG */
    		}
    	}
    }

    return ATT_ERR_NO_ERROR;
}

需要注意的是，奖励系统的电磁铁只要通电一下就能弹出来并且自己维持

 

所以为了避免浪费电量，增加了个软件定时器，来执行关闭电磁铁的操作，代码修改如下：

//新增奖励IO触发超时定时回调函数

void APP_FSio_Timeout_Handler(ke_msg_id_t const msg_id, void const *param,
                             ke_task_id_t const dest_id, ke_task_id_t const src_id)
{
    Sys_GPIO_Set_Low(TS1_DIO_NUM);
    Sys_GPIO_Set_Low(TS2_DIO_NUM);
    Sys_GPIO_Set_Low(TS3_DIO_NUM);
    Sys_GPIO_Set_Low(TS4_DIO_NUM);
    Sys_GPIO_Set_Low(TS5_DIO_NUM);
}

 并在app.c中注册上述函数的回调

app.c

int main(void)
{
    ........
    MsgHandler_Add(APP_FSIO_TIMEOUT, APP_FSio_Timeout_Handler);

    .......
}

以上就是运动奖励子系统上的代码实现过程。

 

 

别急啦，下一贴零件就到啦，给你装起来~ 要不你给我写个上位机吧？

 

 

 

soso

这跑完就吃虫，不会得盲肠炎吗？

justd0

soso 发表于 2021-7-2 10:29 这跑完就吃虫，不会得盲肠炎吗？

哈哈哈哈   它得现有盲肠~

soso

justd0 发表于 2021-7-2 12:25 哈哈哈哈   它得现有盲肠~

哈哈

ljj3166

每次看到这种小动物都很揪心

小时候养的仓鼠被坐化了