前要简介
本帖主要介绍下基于RSL10的蜜袋鼯健康监测系统中的运动奖励子系统的设计，运动奖励子系统主要可以实现 主机端通过蓝牙协议 与其通讯，当有奖励指令下达后，该系统则驱动电磁阀导通，推出装有小虫的盒子，已达到给蜜袋鼯奖励食物的作用。
本帖正文
运动奖励系统子系统设计主要分为三部分、硬件设计、机械结构设计和软件设计。
首先是结构设计，结构原理确定了，才能定下硬件的选型，这里主要是给小蜜投递最爱的玉米虫吃，玉米虫一般都在2-3cm长，6mm直径左右。
玉米虫图片不放了，以免产生不适。
因此我想只要设计个小盒子，当要发奖励的时候，就翻开盒子的盖子，我家“小果冻”鼻子很灵，肯定一下子就能找到的，于是有了如下方案草图。
方案如图所示，玉米虫放在左边的小盒子中，小盒子上面有个盖子，盖子后端有个固定轴，上端有个连杆连接后端，通过相应的动作机构就可以在奖励的时候打开盖子。
动作机构我考虑了电机和电磁铁两种，由于电机产生旋转动力，还得需要双向驱动桥路电路，并且我希望能够多次奖励，电机结构占地空间太大，就pass了。
正巧在taobao上淘到了一款物美价廉，尺寸合适功能合适的电磁铁，这价格不比电机香么，于是就它了！
不过收到货之后才发现，跟设想的有偏差啊！
我以为他是默认弹出的，然后通电会缩回去，，结果是通电是弹出的。。。
那我上面结构就废了，弹出去就关上了盖子，他还怎么吃。。
后来想了想，索性重新设计下，这样还更好实现了，于是就有了如下图的方案，使用这个电磁铁弹簧弹力，将装玉米虫的小抽屉弹出去。
弹出去的样子如下：
小盒子可以放一条虫子，奖励系统一次性可以奖励5条，够它一天的量了。
上面壳体可以放下电池和控制电路
结构原理设计好了，接下来设计硬件。
电磁铁特意挑选的3v驱动的，所以驱动电路很简单，只用一个mos外加续流二极管就行了，
直接用RSL10的IO就可以驱动，于是画了个硬件图
但奈何时间 不够了，如果连带RSL10一起打样的话，蓝牙信号那边但凡出点问题可就费劲了
所以简化了下，打算用RSL10开发板 连接驱动部分来实现
布好的layout图如下
好了，至此就可以发结构图打印，发layout打板了。
下一贴介绍下软件部分的设计。
提升卡
变色卡
千斤顶
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