【LAUNCHXL-CC2650】压力垫片压力测试
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首先，介绍下压力垫片用的传感器--薄膜压力传感器。薄膜压力传感器是一种电阻式传感器，输出电阻随施加在传感器表面压力的增大而减小，通过特定的压力-电阻关系，可测量出压力大小。
薄膜压力传感器特点：超薄，厚度小于0.25mm；耐弯折，可自由弯曲；响应速度快，灵敏度高；寿命长，通过100 万次以上按压测试；检测电路简单，易于集成应用。
力敏特性如下：
其参考运用电路如下：
在开发板上增加两个薄膜压力传感器，用于测试左右两侧的压力值，连接原理图如下：
实物照片：
与开发板连接后的照片：
接下来进行软件部分。导入一个simple_peripheral工程。把下图工程中的标出的源文件复制到新的工程空间下。
把源文件名称修改为自己的名称后，把工程中的源文件替换为修改名称后的源文件，并修改相对应的头文件。
在main.c文件的main函数中增加ADC的初始化
在my_devinfoservice.c文件中修改设备信息
在my_simple_peripheral文件中，修改特征4的定时时间，有5秒改为300毫秒。
修改广播名称
修改设备名称
修改特征4的值
更改特征4的回调，分别对2个通道进行ADC采样，并更新为特征4的值
在my_simple_gatt_profile.c文件中修改特征4的值，有原来的一个字节改为4个字节
修改特征4的属性
修改特征4的参数设置
修改特征4的参数获取
修改特征4的的读属性
工程编译后烧录到开发板中。然后打开Flash Programmer 2，修改蓝牙的MAC地址。
接下来在手机打开nRF Connect进行扫描
连接后读取设备的信息
在传感器没有收到压力时，特征4通知的ADC采样值
对两个传感器施加压力后，特征4通知的ADC采样值
两个压力传感器的ADC采样值分别为0x03E8和0x02FE，对应的电压值分别为1.05V和0.804V，计算2个压力传感器的电阻值分别为4.667KΩ和3.223KΩ。根据传感器的力敏曲线，这2个电阻下对应的压力值分别为100g和235g。
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提升卡
变色卡
千斤顶
