关于GRBL上位机传输协议

vincent.liu

关于GRBL上位机传输协议 [复制链接]

想写个GRBL的上位机，但不知道协议是怎样，GRBL代码太复杂也读不懂。

关于控制传输指令这块还好，就是发送多个或单个命令字符，比如~,!,$之类，然后等待GRBL返回，

问题是G代码的传输，是传输1条等待返回还是怎么样？

如果是传1条，等待返回结果，我知道 GRBL有个规划算法，连续读入多条G代码,判断转角的时候，需不需要减速，从而避免过冲，

 

 

火辣西米秀

参考一下

https://news.eeworld.com.cn/mcu/ic506466.html

vincent.liu

火辣西米秀 发表于 2021-4-20 17:04 参考一下 https://news.eeworld.com.cn/mcu/ic506466.html

有启发,文章中引出了一个问题一直没注意，就是数据校验方面，

听说USB内置CRC校验，如果使用USB虚拟串口的话，是否不需要设置奇或偶校验都可以保护数据正确？因为USB已经内置了CRC校验？

火辣西米秀

vincent.liu 发表于 2021-4-20 22:46 有启发,文章中引出了一个问题一直没注意，就是数据校验方面， 听说USB内置CRC校验，如果使用USB虚拟串 ...

虚拟的串口波特率是应该设置

内置了内置了CRC校验就可以了