【树莓派Pico测评】1.不用MicroPython和C++开发Pico

tjCFeng

【树莓派Pico测评】1.不用MicroPython和C++开发Pico [复制链接]

 

    冬去春来，在跨过了新年之后，Pico终于来了。这是我第一次在EEWorld上申请开发板，非常感谢能够入选，可以在EEWorld上开始新的试用历程。RPI Pico的RP2040是一个新东西，性能还算不错，虽然比起ESP32无论是从价格还是配置上都略逊一筹，但是独有的PIO功能是一个亮点，后面会重点来学习一下，也许以后的单片机都会加上这个功能的。目前Pico售价4美元，排除其他的东西RP2040大约折合RMB20元左右。这一档次的单片机国内很多，随便挑出一个PK一下

 

 

    RPI Pico主打的开发方式是MicroPython，开发起来确实很方便，直接源代码下载即可运行。但是由于先天的限制，MicroPython占用的内存多了一些，需要在单片机中嵌入一个解释器，同时MicroPython是解释性的语言，性能上肯定会有一些影响。RPI Pico也提供了C++的开发方式，尝试了安装，只在CLion上成功了，VSCode上没有成功，要设置的地方太多，到目前为止很不方便，期待以后有更好的插件之类的东西。

    在尝试了RPI Pico的C++之后，偶然间发现了FreePascal也能编译Pico的程序，一下子勾起了我的兴趣。在学习嵌入式开发之前，做了十多年的Delphi程序，感情很深，也算是一种情怀。自从Borland公司给Pascal加上了OOP特性之后，Delphi就从一种工具转变成了一种语言，虽然由于商业的原因， Delphi随着Borland公司没落了，但Delphi的一些理念到现在为止也是很先进的。好汉不提当年勇，收费的Delphi逐渐隐匿，免费的FreePascal来了，IDE名字叫Lazarus，辣子肉丝。Lazarus的方向和Delphi不同，不仅在语法上和Delphi 99%兼容，在各种平台上也是号称一次编写到处编译，也就是说，写完一个程序，无论是在Win、Linux、MAC下都可以编译成本地可执行文件，而且在Android、iOS上也可以，最最主要的是和Pico相关，嵌入式的ARM也不在话下。

    不管是情怀也好，还是为Pico多增加个开发方式也好，我食言了，本来打算要用C++来封装库的，现在准备用Pascal来做，而且用类来实现，调用起来会更方便一些。这里再多说一点，Pascal是编译型的语言，本身效率和C差不多，肯定会比MicroPython、Lua之类的的要高，还能支持Debug在线调试，所以只要使用方便，性能上可以放心。

    转入正题，安装Lazarus。Lazarus提供了各个平台的二进制文件，但是还有更方便的安装方法，先到

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下载fpcupdeluxe安装工具

    运行后先在左上角选择一下要安装的路径，再点击下面的“Pico”按钮

    剩下的就是等待了，不用做任何的操作，直到安装完成。

 

    安装之后会在桌面上创建一个快捷方式，运行它

    一个很古老的模仿Delphi7的分离式的IDE出来了，上面还有一个窗体。此时点一下左上角的绿三角，就可以得到一个带有界面的Windows程序了，这个程序不需要任何的运行库支持就可以在Win95~Win10的各种系统中运行。同理在Linux下、MAC下也是如此。当然这个窗体和Pico没有关系，Pico也不可能显示出窗体来。

 

    如果这个分离模式用着不习惯没关系，可以设置一下，顺便把IDE的语言改成中文。

    中文的设置不用说了，就在菜单的“工具->选项”里，也有其他的设置按照自己的习惯来。融合模式没有在设置里，在菜单的“包->安装/卸载包”，选中“anchordocking”和“anchordockingdsgn”两项，然后点击“安装->保存并重新编译IDE”，完成后自动重启，样子就变了。

    这样就顺眼多了吧。打开Lazarus的安装文件夹

    四个文件就650多M，是不是太大了。不用害怕，有办法。其中Lazarus.old.exe可以直接删掉，这是刚才重新编译时的备份文件，已经不需要了。然后再fpc文件夹下找到strip.exe拷过来，不用执行，按住鼠标把大文件拖到strip.exe上

    其他的文件同样如此，再看看现在的大小

    可以接受了吧。

 

    到此为止，IDE的设置就算完成了，下面还干什么？到

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中把例程下载下来并解压，先打开最简单的blinky工程

    这里有一堆东西，有用的只有两个。lpi文件是工程文件，lpr文件是工程代码，所以要打开lpi。几个lpi对应rp2040的一系列开发板，咱们用的是Pico，当然要打开pico的lpi。刚才安装IDE没有关联文件，直接选择Lazarus.exe来打开。

    打开之后先不考虑代码，直接点击菜单“运行->构建”，瞬间编译完成，提示成功。成功之后有什么变化呢？

    在blinky下多了个bin的文件夹，需要的文件都在里面，uf2文件应该很熟悉了吧。现在要验证编译结果了。

    把Pico插到电脑的USB上，识别到一个新分区。同其他开发方法一样，把这个uf2文件拖进去，效果立现

    灯闪了。

 

    至此从安装Lazarus到设置到编译再到运行一条龙结束，还算简单吧，没有需要输入的东西，关键是拼网速，尤其是github、svn之类的，被墙住了会大大影响安装速度，想办法自己翻吧。
（完）

slotg

很久没有看到 Pascal 语言的相关信息了，感谢楼主分享。

tjCFeng

slotg 发表于 2021-3-23 11:26 很久没有看到 Pascal 语言的相关信息了，感谢楼主分享。

谢谢

fxyc87

不错，学习了

okhxyyo

有意思。难得看到不太一样的做法

jinglixixi

能把该软件发上来吗？省了大家翻墙了！

tjCFeng

jinglixixi 发表于 2021-3-24 10:13 能把该软件发上来吗？省了大家翻墙了！

太大了，压缩完1.5G。

jinglixixi

哦，还是不小呀！

tjCFeng

jinglixixi 发表于 2021-3-24 13:06 哦，还是不小呀！

是呀，这个工具会把所有的源代码下载下来然后编译生成IDE和编译器的可执行文件，所以会很大，但是保证是最新版本的。也可以直接下载Lazarus的安装文件和对应的编译器直接安装应该就会小很多，也就几百兆，我还没有试过，感兴趣的话可以试一下。

jinglixixi

知道了，暂时先用Thonny吧。

freebsder

Delphi7 好怀念。

tjCFeng

freebsder 发表于 2021-3-25 14:35 Delphi7 好怀念。

道友好

leifengfirst

freebsder 发表于 2021-3-25 14:35 Delphi7 好怀念。

道友好！Delphi真简洁好用

freebsder

leifengfirst 发表于 2021-6-2 10:58 道友好！Delphi真简洁好用

可惜了神奇，没好爹