移植ardupilot到ti平台经验分享

闻波东

移植ardupilot到ti平台经验分享 [复制链接]

最近在写一个ardupilot移植系列文章，移植是在2019年完成的。

• 硬件平台：TM4C1294XL LaunchPad
• 软件平台为RT-Thread操作系统
• 移植版本：Copter-3.5.7

项目源码：

链接已隐藏，如需查看请登录或者注册

 

下面是首篇：

https://mp.weixin.qq.com/s/HedesWoSSHxL96KCxwJQDA

大家对文章有啥建议，可以提出来噢。

okhxyyo

谢谢分享，不过最好把原文直接贴出来哦~~

闻波东

okhxyyo 发表于 2021-3-8 11:07 谢谢分享，不过最好把原文直接贴出来哦~~

直接贴，图片显示不出来，排版格式也不对

annysky2012

闻波东 发表于 2021-3-8 12:39 直接贴，图片显示不出来，排版格式也不对

你复制过来以后，把原图片重新上传，加载进来就可以

okhxyyo

闻波东 发表于 2021-3-8 12:39 直接贴，图片显示不出来，排版格式也不对

有个远程图片下载的功能，你可以复制过来后，点击一下远程图片，图片就会出来了。

freebsder

ardupilot是四轴的开源平台吗？

闻波东

freebsder 发表于 2021-3-8 22:27 ardupilot是四轴的开源平台吗？

非常大的一个开源项目，官网https://ardupilot.org/copter/index.html

 

支持四轴模式

闻波东

更新

 

加速下载ardupilot工程 https://mp.weixin.qq.com/s/0vAyvuNgITvglhiijf6Xeg

闻波东

寻找ardupilot的main函数
https://mp.weixin.qq.com/s/GL015q7eEEBGwRgjKzGyuw
Ardupilot移植经验分享(2)
https://mp.weixin.qq.com/s/WUhiBuhP_hWCYGTjq9NCaA