基于对STM32电机控制的强烈兴趣,经过申请,拿到了NUCLEO-F746ZG开发板。本次学习的最终目的是基于NUCLEO-F746ZG来实现对电机的控制,学习ST公司对电机控制的相关操作、算法以及开发经验等,能够以STM32芯片为核心实现产品。为实现最终的目标,首先要对开发板进行学习,熟练掌握开发板的资源和外设,熟悉软件的架构等。今天正式开始学习STM32F746系列的单片机,我会把学习中的经验、遇到的问题及时分享,与大家共同进步。每天的帖子也是我学习的记录,希望大家对我写的帖子进行指导。
1.准备工具
请预先安装下列 PC 软件工具:
• X-CUBE -MCSDK MCSDK 或 X-CUBE -MCSDK -FUL FUL FUL
• STM32CubeM STM32CubeM STM32CubeMX(v5 .3 以上 )及固件库
• ST -LINK/V2 LINK/V2 或者 ST -LINK/V3 LINK/V3
• 软件IDE: μVision® IDE for Arm( Keil ® MDK) v5. x
注意:STM32CubeMX 请 不要安装在中文路 径下!!
2.打开软件
单击其图标启动 ST MC Workbench 软件工具:
3.新建工程
打开软件后,按照图片中步骤,新建工程:
4.保存工程
点击工具栏的保存按键,输入文件名后,保存工程文件
5.修改电压
工程保存后,可以看到整个控制系统的拓扑结构,分为电源部分、驱动部分、反馈部分、IO设置部分等。首先根据自己的需要,修改系统电压。本工程中使用的是24V。
6.修改参数
点击不同的区域,来设置自己的参数。主要是根据自己的IO设置,硬件设置来的。本工程中均为默认状态。
7.生成文件
点击工具栏中的生成按键,在弹出的对话框中,选择使用keil 5建立工程,然后点击生成,将自动生成工程文件所需要的各种文件。
等待生成:
生成完成,点击运行STM32CUBEMX。
8.修改时钟
在STM32CUBEMX中修改系统时钟,使能低速时钟引脚,主要是根据开发板来的,也可以根据自己的开发板来设置不同的参数
9.打开工程文件
在工程文件中,在Application/User下查看用户使用和可以修改的文件。
至此,整个工程建立完成。
NUCLEO-F746ZG-IHM07M1-3SH.rar (15.55 MB, 下载次数: 0) |