【树莓派Pico测评】-PWM及呼吸灯示例

fxyc87

【树莓派Pico测评】-PWM及呼吸灯示例 [复制链接]

    上一个例子【【树莓派Pico测评】-制作红外体温计（ I2C接口测试+MLX90614）】

    这次再来玩一玩PWM呼吸灯

    micropython的PWM就不发了，太简单了，还是用SDK玩

    直接上代码，代码注释我写的很清楚，（申明：我的 【树莓派Pico测评 】均为原创）

#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"


#include "hardware/pwm.h"



#define PIN_LED 25
#define PWM_M 4           //PWM模块号
#define PWM_top 10000     //pwm周期基准值

void PWM_Change(uint16_t value);   //修改PWM占空比，100%值是10000

int main()
{
    stdio_init_all();
    
    //设置LED 25号引脚功能，PWM 
    gpio_set_function(PIN_LED, GPIO_FUNC_PWM);

    //读取LED这个引脚是用的PWM A/B通道
    //芯片共有8个PWM模块，每个模块分别有A/B两个通道，共16个PWM
    //手册中 25脚是 PWM4-B

    //通道4，周期       设置寄存器TOP值
    pwm_set_wrap(PWM_M, PWM_top);           //频率计算125M/(10000+1)=12,498hz 实测12.4988khz
    //通道 占空比       设置寄存器CC值
    //pwm_set_chan_level(PWM_M, PWM_CHAN_B, 2000);
    PWM_Change(PWM_top/5);

    //开启PWM
    pwm_set_enabled(PWM_M, true);

    sleep_ms(2000);
    //闪烁频率约2S
    int dir=0;      //0从弱到亮 1从亮到暗
    int step=PWM_top/50;
    int value=0;
    while(1){
        
        puts("sleep led\n");
        for(int i=0;i<50;i++)
        {
            PWM_Change(value);
            sleep_ms(20); //2000/50
            value+=(dir?-step:step);
        }
        dir=!dir;
    }
    return 0;
}


__inline void PWM_Change(uint16_t value){   //修改PWM占空比，100%值是10000
    //通道 占空比       设置寄存器CC值 
    //pwm_set_chan_level(Channel, PWM_CHAN_B, 2000);
    *(&pwm_hw->slice[PWM_M].cc)=value<<16;
    //通道B是高16位，通道A是低16位
}

    如果无法编译，则需要修改文件MAKE文件，以下是详细文件

# Generated Cmake Pico project file

cmake_minimum_required(VERSION 3.13)

set(CMAKE_C_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)

# initalize pico_sdk from installed location
# (note this can come from environment, CMake cache etc)
set(PICO_SDK_PATH "D:/ZL/RP2040/pico-sdk")

# Pull in Pico SDK (must be before project)
include(pico_sdk_import.cmake)

project(pwm_test2 C CXX ASM)

set(PICO_CXX_ENABLE_EXCEPTIONS 1)

set(PICO_CXX_ENABLE_RTTI 1)

# Initialise the Pico SDK
pico_sdk_init()

# Add executable. Default name is the project name, version 0.1

add_executable(pwm_test2 pwm_test2.c )

pico_set_program_name(pwm_test2 "pwm_test2")
pico_set_program_version(pwm_test2 "0.1")

pico_enable_stdio_uart(pwm_test2 1)
pico_enable_stdio_usb(pwm_test2 1)

# Add the standard library to the build
target_link_libraries(pwm_test2 pico_stdlib hardware_pwm)

pico_add_extra_outputs(pwm_test2)

 

PWM手册相关图片

PWM LED引脚位置

 

CC寄存器说明

 

 

实测20%占空比波形

 

实际视频

 

 

annysky2012

感谢分享~~

tagetage

楼主做的挺好，感觉这个呼吸灯怎么吸气少，呼气多呢？ 哈哈。

fxyc87

tagetage 发表于 2021-2-19 21:20 楼主做的挺好，感觉这个呼吸灯怎么吸气少，呼气多呢？ 哈哈。

呵，视频上看不清楚，

正常的呼吸灯应该有类似S型曲线，而非线型的，