【RPi PICO】使用 PIO 获取更多 Sigma Delta ADC输入

dcexpert

【RPi PICO】使用 PIO 获取更多 Sigma Delta ADC输入 [复制链接]

 

来自：https://forum.micropython.org/viewtopic.php?t=9839&p=55065#p55065

 

PRP2040上的ADC输入通道比较少，下面的方法可以为提供更多的ADC通道，每个通道需要2个引脚，2个电阻和2个电容。

 

 

两个电容的电荷由通过输入电阻R2和反馈电阻R1的电流平衡。PIO尝试将输入引脚上的电压保持在其低/高阈值之间。如果使用合适的输入电阻，则可以测量更高和更低的电压。

 

婵犵數濮烽弫鍛婃叏閻戣棄鏋侀柛娑橈攻閸欏繘鏌ｉ幋锝嗩棄闁哄绶氶弻娑樷槈濮楀牊鏁鹃梺鍛婄懃缁绘﹢寮婚敐澶婄闁挎繂妫Λ鍕⒑閸濆嫷鍎庣紒鑸靛哺瀵鈽夊Ο閿嬵潔濠殿喗顨呴悧濠囧极妤ｅ啯鈷戦柛娑橈功閹冲啰绱掔紒姗堣€跨€殿喖顭烽弫鎰緞婵犲嫷鍚呴梻浣瑰缁诲倸螞椤撶倣娑㈠礋椤栨稈鎷洪梺鍛婄箓鐎氱兘宕曟惔锝囩＜闁兼悂娼ч崫铏光偓娈垮枦椤曆囧煡婢跺á鐔兼煥鐎ｅ灚缍屽┑鐘愁問閸犳銆冮崨瀛樺亱濠电姴娲ら弸浣肝旈敐鍛殲闁抽攱鍨块弻娑樷槈濮楀牆濮涢梺鐟板暱閸熸壆妲愰幒鏃傜＜婵☆垰鎼～鎺戔攽閻橆偄浜炬繛鎾村焹閸嬫挻鎱ㄦ繝鍛仩缂侇喗鐟ч幑鍕Ω瑜滈崬鍫曟⒒娴ｅ憡鍟為柤褰掔畺椤㈡牠宕堕埡鍌ゆ綗闂佺粯鍔曢幖顐ょ不閿濆鐓ラ柡鍐ㄥ€瑰▍鏇㈡煕濮椻偓娴滆泛顫忓ú顏咁棃婵炴番鍔岀紞濠傜暦閺囥垺鐒肩€广儱鎳愰崝锕€顪冮妶鍡楀潑闁稿鎸荤换娑氫焊閺嶃倕浜鹃柟棰佺濞堛劍绻濋悽闈浶ｇ痪鏉跨Ч瀵煡骞撻幒婵堝數闁荤姾娅ｇ亸銊╁礉閻旀悶浜滈柡鍐ｅ亾閻㈩垽绻濋獮鍐ㄎ旈崘鈺佹瀭闂佸憡娲﹂崜娑⑺囬妷銉㈡斀闁绘劘灏欏﹢鎾煕婵犲啰绠撻柣锝囧厴椤㈡洟鍩涘顓熴仢妞ゃ垺妫冨畷銊╊敂閸涱収浼栭梻鍌氬€风粈渚€骞夐敍鍕床闁稿本澹曢崑鎾愁潩閸楃偛骞嬮悗瑙勬礃濞茬喖鐛崶顒佸亱闁割偁鍨归獮妤佺節瀵伴攱婢橀埀顒佹尵濞嗐垽鍨鹃弬銉︾亖濠殿喗銇涢崑鎾绘煛瀹€鈧崰鏍偘椤曗偓瀹曞綊顢欓崣銉﹀亝闂傚倷绀侀悿鍥涢崟顖€鍥垂椤愶絽寮块梺閫炲苯澧撮柡宀嬬到铻ｆ繛鑼额嚙閺呴亶姊洪崨濠呭闁硅櫕锚椤繒绱掑Ο璇差€撻梺鎯х箳閹虫挾绮敓鐘斥拺闁告稑锕ラ埛鎰箾閼碱剙鏋涢柕鍡曠椤繃锛愬┑鍥ㄦ珝闂備胶绮崝蹇涘疾濠婂牊鍊跺〒姘ｅ亾婵﹥妞藉Λ鍐ㄢ槈濮橆剦鏆俊鐐€х紓姘跺础閹惰棄鏄ユ繛鎴欏灩缁狅綁鏌ｉ幇顔芥毄妞ゆ梹娲熷娲偂鎼存稑浠銈冨€曢崐鍨暦闂堟稈鏋庨柟鏉跨仛椤旀棃姊虹紒妯哄闁诡垰鑻埢鎾斥堪閸喓鍘搁悗鍏夊亾闁逞屽墴瀹曚即寮介鐐电暫闂佺粯鍨兼慨銈夊磻鐎ｎ喗鐓曟い鎰剁悼缁犳牠鏌ｈ箛鎾诲弰闁哄矉绲鹃幆鏃堝閳轰焦娅涢梻浣告憸婵敻鎮ч悩璇茬伋闁挎洖鍊归崐濠氭煢濡警妲洪柣锝嗘そ濮婃椽妫冨☉姘辩杽闂佺ǹ锕ラ悧鐘荤嵁閸℃稒鍊烽柣鎴炨缚閸橀亶姊洪幐搴㈩梿妞ゆ泦鍐惧殨閻犳亽鍔庣壕濂稿级閸稑濡块柛娆屽亾婵犳鍠栭敃锔惧垝椤栨粎绠旈柣鏃傚帶閻掑灚銇勯幒鍡椾壕鐎光偓閿濆牆鍔垫い锔芥尦閺岀喖鐛崹顔句紙濡ょ姷鍋炵敮锟犵嵁濮椻偓瀵爼骞嬪┑鍛闂傚倸鍊烽悞锕傛儑瑜版帒鍨傜憸鐗堝笒缁犵喖鏌ㄩ悢鍝勑㈢痪鎯х秺閺屾盯顢曢敐鍡欘槰闂佺粯鎸诲ú姗€濡甸崟顖氱疀妞ゆ柨銇欓姀銈嗙厱闁哄啠鍋撶紒顔芥崌瀵顓兼径瀣弳闁诲函缍嗘禍鐐村瀹€鍕拺闁告繂瀚﹢鎵磼鐎ｎ偄鐏撮柛鈺冨仱楠炲鏁冮埀顒勭嵁閵忊€茬箚闁靛牆鎷戝妤呮煙椤曞棛绋诲ǎ鍥э躬閹瑩顢旈崟銊ヤ壕闁哄洨濮靛畷鏌ユ煕椤愮姴鍔氱痪鎯ф健閺岋綁濮€閳惰泛缍婇幏鎴︽偄閸濄儳顔曢梺鐟邦嚟閸嬬喖骞婇崟顖涚厱閹艰揪绲介弸娑㈡煛鐏炶濡奸柍瑙勫灴瀹曞崬顫滈崱姗堢磼濠电姵顔栭崳顖滃緤娴犲鍋嬮柟鎹愵嚙缁犳牗淇婇妶鍌氫壕闂佸磭绮幑鍥х暦瑜版帩鏁婇柣锝呭闁垰鈹戦敍鍕杭闁稿ǹ鍊濆畷锝夊礃椤旇偐鍝楅柡澶婄墑閸斿酣鍩炲鍛斀闁绘ê寮堕幖鎰磼閻樺灚鍤€闂囧鏌ㄥ┑鍡樺櫤闁瑰弶鎮傞弻娑樜熺紒妯衡偓鎰叏婵犲懏顏犵紒顔界懇楠炴劖鎯旈姀鈥愁伆闂傚倷鐒﹀鍧楀矗鎼淬劌绐楁慨妯垮煐閸ゅ秹寮堕崼娑樺妞も晝鍏橀幃妤呮晲鎼粹€茬爱闂佸綊顥撶划顖滄崲濞戞瑦缍囬柛鎾楀啫鐓傞梻浣侯攰濞呮洟鎮烽妸鈺佄﹂柟鐗堟緲缁犳娊鏌熺€涙ḿ绠樼憸鏉款槹娣囧﹪鎮欓鍕ㄥ亾閺嶎偅鏆滈柟鐑橆殔绾剧懓鈹戦悩宕囶暡闁稿孩顨嗙换娑㈠幢濡闉嶉梺缁樻尰閻熲晛顕ｉ崼鏇為唶闁绘柨鍢叉慨銏ゆ⒑娴兼瑩妾紒顔芥崌瀵鍩勯崘鈺侇€撶紓浣割儏缁ㄩ亶宕戦幘璇查敜婵°倐鍋撻柦鍐枛閺屾洘绻涢悙顒佺彆闂佺ǹ顑呭Λ婵嬪蓟濞戞矮娌柛鎾椻偓濡插牆顪冮妶鍛寸崪闁瑰嚖鎷�

登录后复制

title= "pioAdcB" # by CWE
# Adc sigma delta type

from machine import Pin
from rp2 import PIO, StateMachine, asm_pio
from time import sleep

maxTime=1_000_000

@asm_pio(sideset_init=PIO.OUT_LOW)
def cap_prog():
    mov(y, osr) # OSR must be preloaded with max
    mov(x, osr)  
    
    label("test_pin") # 
    jmp(pin, "is_set") 
    jmp(y_dec, "not_set") # just count it 1
    label("not_set")
    #nop() .side(1)
    jmp(x_dec,"test_pin") .side(1) # 2
    jmp("save_result")
    
    label("is_set")
    # nop() .side(0)
    nop() # 1
    jmp(x_dec,"test_pin") .side(0) #2
    
    label("save_result")
    mov(isr, y) #.side(0) # save result; pin low
    push(noblock)

    


class PIOCAP:
    def __init__(self, sm_id, outPin, inPin, max_count, count_freq):
        self._sm = StateMachine(sm_id, cap_prog, freq=2 * count_freq, sideset_base=Pin(outPin), jmp_pin=Pin(inPin,Pin.IN))
        # Use exec() to load max count into ISR
        self._sm.put(max_count)
        self._sm.exec("pull()")
        #self._sm.exec("mov(isr, osr)")
        self._sm.active(1)
        self._max_count = max_count
        
    def getCap(self):
        #self._sm.exec("push()")
        return self._sm.get()

cap = PIOCAP(0, 22, 17, max_count=(maxTime), count_freq=50_000_000)

mittel=0
while True:
    onTime= maxTime-cap.getCap()
    mittel=(9*mittel+onTime)/10
    #print(onTime, mittel, (onTime/maxTime))
    print(onTime, 7.309-1.4369e-5*onTime)
    sleep(0.1)

 

annysky2012

感谢分享，最好把试验的结果也分享出来。