关于modbus通信协议中发送数据的问题

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关于modbus通信协议中发送数据的问题 [复制链接]

各位大虾：
      最近在写一份上位机程序，和下位机进行通信，采用的是modbus协议，数据一ASCII代码发送。上位机开发环境是VC++6.0，用MFC做的界面，首先是设置串口参数，串口COM1，波特率是9600，无校验，一个停止位，数据位7位。
不知到该怎样设置发送的数据。
void CModbusDlg::OnModbussend()
{
        // TODO: Add your control notification handler code here
        if (!m_Com->PortOpened())
        {
                AfxMessageBox("通讯串口没有打开！");
                return;
        }
        char* ucharReadFrame;
         CString str；
        m_edtSendView.GetWindowText(str);
        int   num=str.GetLength();
        ucharReadFrame =new   char[num];
        memcpy(ucharReadFrame,(LPCTSTR)str,num);
        m_Com->Send(ucharReadFrame, num);                       
}
bool CComControl::Send(char* pBuff, DWORD dwBytesSend)
{
        if(!PortOpened())        return false;
        BOOL wRes;
        DWORD dwBytesW;
        wRes = WriteFile( m_hCom,
                                          pBuff,
                                          dwBytesSend,
                                          &dwBytesW,
                                          &m_ovWrite
                                        );
       
        if(!wRes)        //there are some data not send
        {               
                if(GetLastError() == ERROR_IO_PENDING)
                {
                        WaitForSingleObject(m_ovWrite.hEvent, 20*1000);        //阻塞呼叫线程，如果出现错误或是超时则返回
                        wRes = GetOverlappedResult( m_hCom,                // 串口设备句柄
                                                                                &m_ovWrite,        // 指向重叠结构
                                                                                &dwBytesW,        // 指向实际字节计数
                                                                                false                // 等待标记
                                                                          );
                        if(!wRes || dwBytesW != dwBytesSend)
                        {
                                ClearInOut();
                                return false;
                        }
                }
                else        // an error occured
                {       
                        ClearInOut();
                        return false;
                }
        }
        return true;
}

a: 起始字符 [①：1位/STX(02H)或“@”(40H)]
?
?
?
选择 STX ( 02H ) - - - ETX (03H)
选择 “＠” ( 40H ) - - - “：” (3AH)
b: 机器地址 [②，③：2位]
?
?
?
?
c: 附属地址[④：1位]
?
(3) 基本格式第II部分详解
h: 文本结束字符[?：1位/ETX(03H)]或[“:”(3AH)]
? 表示完成指令接收，可立即开始执行。
I : BCC数据(块校验字符)[?， ?：2位]
?
?
?
?
?
a b c d e g h i
? ? ? ? ?
STX 0 1 1 R 0 0 ---- ETX 3 E CR
STX 0 2 1 W 0 0 ,**** ETX 4 F CR
基本格式第1部分 文本部分基本格式第II部分
起始字符
调节器地址
附属地址
指令类型
数据
文本结束字符
BCC 数据
结束字符
(分界符)
应答代码
声明通讯字符串的起始字符。
收到此字符可作为另一条通讯指令开始的判据。
起始字符与文本结束字符是一一对应的关系。
指定传送指令调节器的地址。
地址可在1-255(十进制)范围内指定。
二进制8位数据(1:0000 0001 - 255:1111 1111)分为前4位与后4位转成ASCII码数据。
②：前4位数据转为ASCII码
③：后4位数据转为ASCII码
机器地址＝0(30H,30H)用于广播指令。
SRS10系列支持广播指令。
对广播指令，无论正确与否，都不做应答。
要以ASCII代码发送一串数据，应该怎样编码呢？

比如@011W018C0:00

a b c d e f g h i j
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
STX 0 1 1 R 0 1 0 0 0 … ETX D A CR …
STX 0 2 1 W 0 1 8 c 0 … ETX 0 B CR …
1. 通讯发送格式的解释：
a 通讯的起始符： 第 1 位。STX：（02H）或”@”(40H) 。
b 通讯下位机地址：第2、3 位由8 位二进制组成。地址范围1~98，这8 位二进制被分成
高4 位和低4 位，其中高4 位被送入2 中，低4 位放入3 中，并转换成ASCII 码。
c 通讯下位机地址的子地址：第4 位。当只有一个回路时为1；当有两个回路时通道一为1，
通道二为2。
d 通讯命令类型：第5 位。“R”（52H），表明在上位机发送或仪表应答中的读命令。“W”
（57H），表明在上位机发送或仪表应答的写命令。“B”表明在上位机以广播方式发送命令。
e 通讯命令代码：第6、7、8、9 位。是16 位二进制代码（0~65535），这16 位被分成四
组，并转换成相应的ASCII 码。命令代码祥见命令代码表。
f 通讯命令连续读代码：第10 位。表明上位机要连续读取多少个参数。这位取值范围（0~9）
（30H~39H），十个数。实际的连续读参数的个数=表明的数值+1。
g 通讯数据：第11 位。这位的数据量决定于这位的数据，既这位的数据长度不定。数据总
是以“，”（2CH），数据项与数据项之间不需要任何分割符。数据的长度主要取决于第10 位
的方式。每一个数据项由16 位二进制代码组成（1 个字），每4 位被分成一个数据单元，同
时每个数据单元又被转换成ASCII 数据，当第5 位为“R”读命令时，此位不写。
第一数据项 第二数据项 第 N 数据项
高位低位高位低位高位低位，” 第一单元第二单元第三单元第四单元第一单元第二单元
第三 单元第四单元第一单元第二单元第三单元第四单元2CH
h 数据发送结束符：第12 位。ETX（03H）或“：”（3AH）。所有的数据和命令在此位之
前都以发送完成，遇到此字符表名结束。
i BCC 块校验:第13、14 位。三种BCC 块校验和无校验。上位机的BCC 校验应通过软件
处理。仪表的BCC 校验可在仪表1-34 窗口设置。当BCC 校验结果有错误时，将没有应答。
BCC 校验数据被分成高4 位和低4 位，并被转换成ASCII 码。
13 位为高4 位的ASCII 码。14 位为低4 位的ASCII 码。

hacky222

帮顶下。

MARK.

einsye

modbus ASC模式是固定以冒号为帧起始，回车换行为帧结尾的，便于在终端打印出数据。
至于中间的用户协议是由你们自己定义。

还有一点，ASC模式一字节数据只用7位的，所以对于通信来说，字节最高位无意义。

PC端只要把所有要发送的数据与0x80按位或。

下位机串口通信模式设为7个数据位的模式。

你上面提的要求还没时间仔细看，回去再看看。
不知道我说的能不能帮到你，很久之前做过modbus的程序，差不多全还给老师了。

readeagle

讲错了，PC端数据应该是与0x7F按位与。
呵呵，记错了。
下位机还是上面说的那样，7个数据位，2个起始位。

yangwm

谢谢，比如我想打开下位机的COM端口，首先我应该写@011W018C1：00结束时以CR结束。用ASCII发送的 时候，怎么发送呢？

zhgb1981

打开下位机的COM端口是什么意思？
没有打开就无通信了啊，你的命令就没有用了。

wanghong

下位机是一只处于通信状态的，读里面的信息，但是如果要想往下位机写东西，首先要发送一串指令，让其打开COM端口

lihaifeng15

你用个正常的应用程序和PLC通信，拦截下数据流，自己照着写不就成了，它发什么你就发什么呗。
你可以用这个工具调试你的串口程序。

下载地址：
http://download.cnet.com/ComTrace/3000-2218_4-75156892.html?tag=mncol

感觉好别忘了给个review(评论)，谢谢！

Kaituozhe1

你上面用什么写串口？
我觉得直接用WriteFile写字符串下去就可以了。
我以前是用CSerialPort这个类，不过其实这个类里面也是用的WriteFile。
不用想的太复杂的。

hao43

下载“ModBusPcMaster.rar”看看

gxywin

O(∩_∩)O谢谢