【树莓派Pico测评】- 开始编译程序2

fxyc87

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上次发了一次贴子 链接

讲如何编译程序，不过没成功，后来讲如何用MicroPython来玩

后来不死心，再试，终于算是成功了

 

以下分享出过程：

1.先下载SDK,GIT,VS2019 C++工具，GCC编译器，具体方法官方PDF里有，设置系统环境变量，最好为绝对地址，见图：

2.下载 pico-project-generator ，它是一个GUI CMAKE工具，下载后，在其主目录有这个文件 pico_project.py 

不能直接执行，需要给个参数，建议在其目录创建一个批处理文件 gui.bat，内容如下：

 python pico_project.py --gui

这样以后直接执行 gui.bat即可，界面如下：

3.创建后项目位置后，修改你的程序，我的程序如下：

#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/uart.h"
#include "hardware/gpio.h"
#include "hardware/divider.h"

// UART defines
// By default the stdout UART is `uart0`, so we will use the second one
#define UART_ID uart1
#define BAUD_RATE 9600

// Use pins 4 and 5 for UART1
// Pins can be changed, see the GPIO function select table in the datasheet for information on GPIO assignments
#define UART_TX_PIN 4
#define UART_RX_PIN 5

// GPIO defines
// Example uses GPIO 2
#define LED 25         //led 引脚




int main()
{
    stdio_init_all();

    // Set up our UART
    uart_init(UART_ID, BAUD_RATE);
    // Set the TX and RX pins by using the function select on the GPIO
    // Set datasheet for more information on function select
    gpio_set_function(UART_TX_PIN, GPIO_FUNC_UART);
    gpio_set_function(UART_RX_PIN, GPIO_FUNC_UART);
    

    // GPIO initialisation.
    // We will make this GPIO an input, and pull it up by default
    gpio_init(LED);
    gpio_set_dir(LED, GPIO_OUT);
    
    gpio_put(LED,1);        //打开LED


    // Example of using the HW divider. The pico_divider library provides a more user friendly set of APIs 
    // over the divider (and support for 64 bit divides), and of course by default regular C language integer
    // divisions are redirected thru that library, meaning you can just use C level `/` and `%` operators and
    // gain the benefits of the fast hardware divider.
    int32_t dividend = 123456;
    int32_t divisor = -321;
    // This is the recommended signed fast divider for general use.
    divmod_result_t result = hw_divider_divmod_s32(dividend, divisor);
    printf("%d/%d = %d remainder %d\n", dividend, divisor, to_quotient_s32(result), to_remainder_s32(result));
    // This is the recommended unsigned fast divider for general use.
    int32_t udividend = 123456;
    int32_t udivisor = 321;
    divmod_result_t uresult = hw_divider_divmod_u32(udividend, udivisor);
    printf("%d/%d = %d remainder %d\n", udividend, udivisor, to_quotient_u32(uresult), to_remainder_u32(uresult));

    puts("Hello, world!");

    return 0;
}

里边大部分是自动生成的，我只点亮了LED灯，其它没动。

修改程序用VS CODE或记事本均可

LED指示灯是接地GP25上的，见图纸：

4.编译

昨天贴子里经过无数次测试没成功，今天偶然试一个命令竟然可以编译了

官方命令是直接用nmake命令，可我的直接执行不了

然后我用绝对命令，C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Preview\VC\Tools\MSVC\14.28.29333\bin\HostX64\x64\nmake.exe

仍然报一推错误，后来考虑到要用ARM版的，然后再试 C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Preview\VC\Tools\MSVC\14.28.29617\bin\Hostx86\x86\nmake.exe

还是不行，偶然在nmake目录看到了一个DLL， C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Preview\VC\Tools\MSVC\14.28.29333\bin\HostX64\x64\2052\nmakeui.dll

然后我试试加了-ui命令，奇迹出现了，可以编译了，并且成功编译出了elf文件，hex文件,bin都有

说明：至于为什么加了-ui可以，我还没查，等会我找下这个namke的帮助看一下

注意，需要在项目录下下的build目录下执行 ，如 ProjectName\build ，生成好的文件如图：

5.转换

这个目标板只支持uf2文件，准备想用c#自己写一个转换程序，想来还是算了，用官方的，

官方SDK的这个目录下有个工具pico-sdk\tools\elf2uf2，不过只有源代码，

我用VS2019创建了一个C++工程，编译了一次，成功，以下是编译好的EXE，大家可以直接使用

elf转换到uf2.exe ，使用方法 ，命令行输入 elf转换到uf2.exe 原文件.elf 目标文件.uf2

elf转换到uf2.zip (9.23 KB, 下载次数: 14)

2021-1-28 10:59 上传

点击文件名下载附件

6.下载

这个就比较简单了，上电前按住按钮，再插入USB上电，直接将UF2文件拖入目标盘即可，然后你就会发现LED灯奇迹的变亮了

很神奇吧？

 

修改原因：补充图片

fxyc87

感谢 RCSN 上次给予的帮助

常见泽1

厉害厉害 这种编译都好麻烦啊 还是希望来个傻瓜式的一键

fxyc87

常见泽1 发表于 2021-1-28 14:56 厉害厉害 这种编译都好麻烦啊 还是希望来个傻瓜式的一键

是非常麻烦，如果能直接KEIL开发就非常完美了，

国外的好像都喜欢用CMAKE

freebsder

厉害了，环境估计都要搭建半天

RCSN

fxyc87 发表于 2021-1-28 10:14 感谢 RCSN 上次给予的帮助

你在系统cmd弄的？直接在vs2019的命令行窗口编译就不会这么麻烦啦，vs2019同样也提供类似cmd的

fxyc87

RCSN 发表于 2021-1-29 07:57 你在系统cmd弄的？直接在vs2019的命令行窗口编译就不会这么麻烦啦，vs2019同样也提供类似cmd的

之前尝试过，是用VS2019直接编译报错，VS2019的命令行倒是没试过，今天再试试

RCSN

fxyc87 发表于 2021-1-29 08:29 之前尝试过，是用VS2019直接编译报错，VS2019的命令行倒是没试过，今天再试试

用这个

fxyc87

ELF转换为UF2项目VS2019源码我发布在了GITHUB，

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damiaa

fxyc87 发表于 2021-1-31 14:06 ELF转换为UF2项目VS2019源码我发布在了GITHUB， https://github.com/fxyc87/elf2uf2.git 

好！