【树莓派Pico测评】- 开始写程序

fxyc87

【树莓派Pico测评】- 开始写程序 [复制链接]

 

上次发了一个贴子，

【树莓派Pico测评】-开箱+下载 

大家很活跃，这次再来一个

怎么写程序，官网上关于这款开发板介绍很详细

首先这款开发板是自研芯片，型号为RT2040

双核 CM0+ 133Mhz

外设不用多说了，该有的全部都有，IO有30个，不像其它芯片那样有PA,PB,PC等，

IO只有编号，GP0,GP29

另外还有一个主要特点是有可编程IO，这个就比较牛了，可以做类似于CPLD的事情，

有9条指令，实际上就是一个微型CPU了

有跳转，等待，输入，输出，发送，接收，移动，中断，设置

16位指令编码，其中3位指令码，5位延时码，等

它可以做什么？可以模拟常规接口，像SPI,I2C,UART,PWM完全没问题，更像时序较严格，快的 WS2812也完全没问题

官方手册用了很大的篇幅来介绍PIO

以后我专门发个贴子来玩玩它

 

言归正转，说如何开始写程序？

上次例子是往里边下载现成的UF2程序

UF2和HEX差不多吧，关于它的介绍，这里有篇文章，

我就不多说了 https://blog.csdn.net/kh766200466/article/details/103633649

如何自己编译程序呢？

首先这个芯片是Cortex M0+的，

板上带有SWD调试接口

我满怀激动的心情焊接了SWD接口，在KEIL里查找CPU，

一查找开发板重启，再查找还是重启，反正找不到

后来到官方论坛中查找了一下，发现这玩意双核的，好像不太一样，反正我手时的J-LINK V9是不行，

不知道更新的J-LINK 是否可以，有更新的朋友可以试一下

这个芯片寄存器手册官网上是有的，很详细，但我J-LINK用不了，所以就没继续测试下去

官方的SDK是可以在LINUX或WINDOWS下编译的，

但我在WINDOWS下尝试多次还是失败，

GIT,PYTHON,VS2019,GCC全都好了，可CMAKE还是失败，

只好放弃了

官方重点推荐的还有另一种编程方式，即MicroPython编程

这个也比较有意思

先下载MicroPython低层固件

按下板上按钮不松开，再插上USB上电，此时出现盘符，拖入固件

pico_micropython_20210121.uf2 (454.5 KB, 下载次数: 10)

2021-1-27 09:54 上传

点击文件名下载附件

然后就绪后设备管理器会出现一个串口，

下载官方推荐的MicroPython IDE软件，名叫Thonny，

链接 ： https://github.com/thonny/thonny/releases/download/v3.3.3/thonny-3.3.3.exe

下载后，安装 ，打开，配置解释器和串口，然后就可以玩耍了

以下代码来个LED闪烁灯，0.2秒开关一次，程序还是比较简单的

濠电姰鍨煎▔娑氱矓閹绢喖鏄ラ柨鐕傛嫹

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import machine
import utime
led_onboard = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT)
while True:
    led_onboard.value(1)
    utime.sleep_ms(200)
    led_onboard.value(0)
    utime.sleep_ms(200)

写好后直接点运行按钮即可下载到开发板里运行

 

最后再来个极端测试，注释掉延时指令看一下

濠电姰鍨煎▔娑氱矓閹绢喖鏄ラ柨鐕傛嫹

登录后复制

import machine
import utime
led_onboard = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT)
while True:
    led_onboard.value(1)
    #utime.sleep_ms(200)
    led_onboard.value(0)
    #utime.sleep_ms(200)

不测不知道，一测下一跳，输出脉冲竟然能跑到50.3731KHZ

解释型的指令能跑这么快已经很不错了，

也就是说 led_onboard.value(1) 这个指令时间是小于 20uS的

解释性的比跑普通51还要快了，所以用MicroPython来跑控制完全没问题，

关键是写程序方便啊

 

来个PDF教程，

RPi_Pi Pico_Digital Edition RP2040_MicroPython_开发入门

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fxyc87

fxyc87

okhxyyo

coooooooool

RCSN

vscode安装cmake cmake-tool。然后用raspberry pi的Github仓库的pico-project-generator，clone到本地后，cmd打开其路径，敲击python pico_project.py --gui helloworld(前提安装了python，helloworld是你自己的工程名字)，即可弹出界面。location是你保存的路径，功能随你选，选择编译选项为create vscode project.即可自动帮你构建好，这样就可以玩起来了

RCSN

总体来说，Pico没啥好玩，从单片机的角度上，随便个国产单片机都可以玩这些外设。不过可试下Pico的双核例子，写的代码很少，但是感觉比较实用。

fxyc87

RCSN 发表于 2021-1-27 10:42 vscode安装cmake cmake-tool。然后用raspberry pi的Github仓库的pico-project-generator，clone到本地后，c ...

你这个方法我在WINDOWS下试过，都是最终编译不了，

LINUX下没试过，

RCSN

fxyc87 发表于 2021-1-27 11:25 你这个方法我在WINDOWS下试过，都是最终编译不了， LINUX下没试过，

没问题的，就是在window平台下 

fxyc87

RCSN 发表于 2021-1-27 11:28 没问题的，就是在window平台下 

嗯，我的就是不行，

就卡在NMake那里，

不知道哪里没配置好，呵

RCSN

fxyc87 发表于 2021-1-27 11:41 嗯，我的就是不行， 就卡在NMake那里， 不知道哪里没配置好，呵

那你直接下载个vs 2019 在其developer command prompt for VS 2019下编译把，

fxyc87

RCSN 发表于 2021-1-27 11:51 那你直接下载个vs 2019 在其developer command prompt for VS 2019下编译把，

是按这个来的，生成的项目用vs2019打开，好多错误，

先不搞这个编译了，哈，先用MicroPython玩 

RCSN

fxyc87 发表于 2021-1-27 11:59 RCSN 发表于 2021-1-27 11:51 那你直接下载个vs 2019 在其developer command prompt for VS 2019下编译把 ...

哈哈哈，那就玩mpy吧

tagetage

楼主写的非常好，给我们这样的新人写的教程很详细，楼主辛苦了。 自己申请的pico快点通过啊，也玩玩

MicroPython。