LSM6DSL运动传感器角速度数据波动问题

HIK-wbb

LSM6DSL运动传感器角速度数据波动问题 [复制链接]

 

 

我在用stm32的板子采集LSM6DSL模块数据的过程中，陀螺仪的角速度数据可以稳定输出，但是采集过程中三个方向的角速度均存在跳变

 

我设置的高性能模式下，陀螺仪量程250dps，频率52Hz，跳变的峰值在2.2dps（峰值稳定，感觉像是被限幅一样）

根据陀螺仪数字链，

我开了数字LP滤波器（LPF2）、数字高通滤波器（HPF）和数字低通滤波器（LPF1），对跳变并没有改善

 

有大佬知道这是什么问题嘛？

littleshrimp

那参考一下这个例程试试 https://m.eeworld.com.cn/bbs_thread-649009-1-1.html

SGMY

楼主找到原因了吗？