【Gravity:AS7341测评】色温感知测量之四 单通道逐个读取数据

北方

【Gravity:AS7341测评】色温感知测量之四 单通道逐个读取数据 [复制链接]

 

1、 经过前面的资料分析，这个传感器就是一个多通道传感器，分别是一个NIR，8个频谱通道。

这次的测试就是分别读取单个通道的数据，具体这就是色温感知的元数据的来源。

2、代码经过arduino封装后，就比较简单，

首先需要导入库函数，并初始化DFRobot_AS7341

#include "DFRobot_AS7341.h"
DFRobot_AS7341 as7341;

  while (as7341.begin() != 0) {

}

完成以上任务，就直接读取各个通道的数据了。

  as7341.startMeasure(as7341.eF1F4ClearNIR);
  //Read the value of sensor data channel 0~5, under eF1F4ClearNIR
  data1 = as7341.readSpectralDataOne();
  
  Serial.print("F1(405-425nm):");
  Serial.println(data1.ADF1);
  Serial.print("F2(435-455nm):");
  Serial.println(data1.ADF2);
  Serial.print("F3(470-490nm):");
  Serial.println(data1.ADF3);
  Serial.print("F4(505-525nm):");   
  Serial.println(data1.ADF4);
  //Serial.print("Clear:");
  //Serial.println(data1.ADCLEAR);
  //Serial.print("NIR:");
  //Serial.println(data1.ADNIR);
  as7341.startMeasure(as7341.eF5F8ClearNIR);
  //Read the value of sensor data channel 0~5, under eF5F8ClearNIR
  data2 = as7341.readSpectralDataTwo();
  Serial.print("F5(545-565nm):");
  Serial.println(data2.ADF5);
  Serial.print("F6(580-600nm):");
  Serial.println(data2.ADF6);
  Serial.print("F7(620-640nm):");
  Serial.println(data2.ADF7);
  Serial.print("F8(670-690nm):");
  Serial.println(data2.ADF8);
  Serial.print("Clear:");
  Serial.println(data2.ADCLEAR);
  Serial.print("NIR:");
  Serial.println(data2.ADNIR);

以上数据是首先按照clearNIR的方式读取，

分两组，每组其实只有4通道的数据，

读取数据后要清零。

那么，如果希望快速读取传感器数据的应用，就还需要更底层的数据访问，以取得更准确的时间。

读取的数据如下，

光照之后数据发生变化，

3、大致分析源函数startMeasure();，了解读取的过程

void DFRobot_AS7341::startMeasure(eChChoose_t mode)
{
  uint8_t data=0;
  
  readReg(REG_AS7341_CFG_0,&data,1);
  data = data & (~(1<<4));
  writeReg(REG_AS7341_CFG_0,&data,1);
  
  enableSpectralMeasure(false);
  writeReg(0xAF,0x10);
  if(mode  == eF1F4ClearNIR)
    F1F4_Clear_NIR();
  else if(mode  == eF5F8ClearNIR)
    F5F8_Clear_NIR();
  enableSMUX(true);
  if(measureMode == eSyns){
    setGpioMode(INPUT);
    config(eSyns);
    //writeReg(byte(0xA9), byte(0)); 
  }
  else if(measureMode == eSpm){
    config(eSpm);
  }
  enableSpectralMeasure(true);
  if(measureMode == eSpm){
  while(!measureComplete()){
    delay(1);
  }
  }
}

可以看出，根据不同的通道数，选择参数，eF1F4ClearNIR，I2C通道对应写入寄存器，就可以实现功能，具体的寄存器地址，就是数据手册上标明的数据。

因此，如果需要移植到其他平台上的时候，可以参考这个开源的源代码来实现。

 

w494143467

还不错！这个就相对比较清晰了。

freebsder

谢谢分享，早知道我也申请评测一下。