【NUCLEO-L452RE测评】+消息队列

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消息对列我认为就是一个FREERTOS能够识别的数组，相当于全局变量。

以前我死烦消息队列，因为我认为全局数组完全可以代替它。今天的程序感觉挺好用。

首先用STM32CUBEMX新建项目,直接打开开发板，这样管脚和串口都不用定义。

然后建立两个任务，一个每隔一分钟向消息队列发一个1，另一个任务是收消息队列里的数。

还要建立一个消息队列16个数的默认消息队列：

 

然后生成MDK5代码。之后向两个任务中加代码：

澶嶅埗

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/* USER CODE BEGIN Header_mySendTaskfun */
/* USER CODE END Header_mySendTaskfun */
void mySendTaskfun(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN mySendTaskfun */
	for(;;)
	{
		 osMessagePut(myQueue01Handle,1,0);
		 osDelay(1000);
	}
  /* USER CODE END mySendTaskfun */
}

/* USER CODE BEGIN Header_myReceivefun */
/* USER CODE END Header_myReceivefun */
void myReceivefun(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN myReceivefun */
	osEvent theEvent;
	for(;;)
	{
		theEvent = osMessageGet(myQueue01Handle,osWaitForever);
		if (theEvent.status == osEventMessage)
		{
			printf("Receive message......%d\n",theEvent.value.v);
		}
	}
  /* USER CODE END myReceivefun */
}

而消息队列的声明，STM32CUBEMX早已经定义好了：

澶嶅埗

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osMessageQDef(myQueue01, 16, uint16_t);
  myQueue01Handle = osMessageCreate(osMessageQ(myQueue01), NULL);

 

 

接着就是编译、下载、运行：

 

 

 

可见，FREERTOS的消息队列也不是很复杂。下次评测想写一个串口接收并给消息队列的程序。

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