【GD32F307E-START】+I2C驱动的问题

hujj

【GD32F307E-START】+I2C驱动的问题 [复制链接]

 

    我的测试计划需要开通I2C通讯，我首先试图启用硬件I2C通讯，参照厂家EEPROM读写的范例，写了I2C单字节和多字节的读和写函数，也许是对I2C通讯的基础函数理解不透彻，调试了几天都没有成功。下面是硬件I2C的初始化代码，这是直接从范例复制过来的，应该没有错误：

/*!
    \brief      configure the GPIO ports
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void i2c_gpio_config(void)
{
    /* enable GPIOB clock */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
    /* enable I2C0 clock */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_I2C0);

    /* connect PB6 to I2C0_SCL */
    /* connect PB7 to I2C0_SDA */
    gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_AF_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7);
}

/*!
    \brief      configure the I2C0 interfaces
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void i2c_config(void)
{
    i2c_gpio_config();
	
	/* enable I2C clock */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_I2C0);
    /* configure I2C clock */
    i2c_clock_config(I2C0,I2C0_SPEED,I2C_DTCY_2);
    /* configure I2C address */
    i2c_mode_addr_config(I2C0,I2C_I2CMODE_ENABLE,I2C_ADDFORMAT_7BITS,I2C0_SLAVE_ADDRESS7);
    /* enable I2C0 */
    i2c_enable(I2C0);
    /* enable acknowledge */
    i2c_ack_config(I2C0,I2C_ACK_ENABLE);
}

    下面是单字节读的代码，程序运行到发送从机地址的即死循环，不知是何原因：

/***********************************************************
* 函数名称：i2c_addr8_byte_read()
* 函数功能：从8位地址的从设备读入一个字节数据
* 输入参数：i2c_addr  器件地址
*           dat_addr  8位数据地址
* 返回参数：data      读入的数据
* 备    注：无
***********************************************************/
uint8_t i2c_addr8_byte_read(uint8_t i2c_addr, uint8_t dat_addr)
{
    uint8_t data;

    /* wait until I2C bus is idle 等待I2C总线空闲*/
    while(i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_I2CBSY));

    /* send a start condition to I2C bus 向I2C总线发送启动条件*/
    i2c_start_on_bus(I2C0);
    
    /* wait until SBSEND bit is set 等待SBSEND位设置完毕*/
    while(!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_SBSEND));
    
    /* send slave address to I2C bus 发送从机地址到I2C总线（标准模式） */
    i2c_master_addressing(I2C0, i2c_addr, I2C_TRANSMITTER);            //程序运行至此停止
    
    /* wait until ADDSEND bit is set 等待ADDREND位设置完毕*/
    while(!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_ADDSEND));

    
    /* clear the ADDSEND bit 清除ADDRSEND位*/
    i2c_flag_clear(I2C0,I2C_FLAG_ADDSEND);
    
    /* wait until the transmit data buffer is empty 等待传输数据缓冲区为空*/
    while(SET != i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_TBE));

    /* enable I2C0*/
    i2c_enable(I2C0);  //??

    /* send slave internal address to write (one byte address) 发送从机的写入地址（单字节地址）*/
    i2c_data_transmit(I2C0, dat_addr);
      
    /* wait until BTC bit is set 等待BTC位设置完毕*/
    while(!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_BTC));

    /* send a start condition to I2C bus 向I2C总线发送启动条件 */
    i2c_start_on_bus(I2C0);
    
    /* wait until SBSEND bit is set */
    while(!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_SBSEND));
	
	/* send slave address to I2C bus 发送从机地址到I2C总线（标准模式） */
    i2c_master_addressing(I2C0, i2c_addr, I2C_RECEIVER);
    
    /* wait until ADDSEND bit is set 等待ADDREND位设置完毕*/
    while(!i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_ADDSEND));
    
    /* clear the ADDSEND bit 清除ADDRSEND位*/
    i2c_flag_clear(I2C0,I2C_FLAG_ADDSEND);

    /* wait until the transmit data buffer is empty 等待传输数据缓冲区为空*/
    while(SET != i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_TBE));

    /* read a byte from slave 接收1个字节数据*/
    data = i2c_data_receive(I2C0); 

    /* wait until the stop condition is finished 等待停止条件完成*/
    while(I2C_CTL0(I2C0)&0x0200);

    /* enable acknowledge */
    i2c_ack_config(I2C0,I2C_ACK_ENABLE);

    i2c_ackpos_config(I2C0,I2C_ACKPOS_CURRENT);
	
    /* send a stop condition to I2C bus 发送停止信息*/
    i2c_stop_on_bus(I2C0);	

    return data;

}

    通过逻辑分析仪抓取的时序如下图（首行是SCL，第二行是SDA），从图上看不到正常的时钟时序：

 

    硬件I2C调不通，于是我转而使用软件I2C通讯，下面是初始化和设置SDA引脚数据方向的代码，也许问题就出在设置SDA引脚方向的代码上：

/****************************************************************************************************************************************** 
* 函数名称: I2C_Init()
* 功能说明:	I2C_Init
* 输    入: 无
* 输    出: 无
******************************************************************************************************************************************/
void SI2C_Init(void)
{
    rcu_periph_clock_enable(SCL_GPIO_CLK);
    gpio_init(SCL_GPIO_PORT, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, SCL_PIN);     // SCL推挽输出模式
	gpio_init(SDA_GPIO_PORT, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, SDA_PIN);// SDA浮空输入模式 
}


/****************************************************************************************************************************************** 
* 函数名称: I2C_DAT_Dir()
* 功能说明:	设置I2C_SDA引脚的读或写
* 输    入: 0=读入，1=写 
* 输    出: 无
******************************************************************************************************************************************/
void SDA_Dir(uint8_t dir)
{
	if(dir)
        gpio_init(SDA_GPIO_PORT, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, SDA_PIN);  // SDA推挽输出模式
	else
        gpio_init(SDA_GPIO_PORT, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, SDA_PIN);// SDA浮空输入模式 
}

 

    这些代码是我在沁恒CH579M开发板上正常使用的，移植过来之后首先是调整时钟的延时时间，尽管延时已经调整的符合要求，但读不到从设备发出的SDA数据，就象没有设置好SDA引脚为输入模式一样，下面是截取的时序图，从图上可以看出地址数据发出之后，没有收到从设备的ACK回应：

    下图是程序两次对从设备发出地址信息，但没有回应：

    我测试用的I2C设备是DS1307日历模块，模块不会有问题，在其他开发板上调换测试仪过的：

    下面是模块近景：

    从成功驱动LCD之后我就开始尝试开通I2C，弄了几天，反复调试软件I2C和硬件I2C，均没有成功，至今仍未找到解决办法。

 

w494143467

你可以看看之前调IIC的测评帖子，说不定有帮助，也有可能是开发板有点问题。

https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1145598-1-1.html

freebsder

不至于啊,硬件i2c好像挺简单的.

hujj

    我的软件I2C一直读不到数据，从逻辑分析仪抓取的时序看是器件一直不应答，很可能是SDA引脚转换输入方向时不起作用，我原来转换方向的宏定义是：

#define SDA_OUT() gpio_init(SDA_GPIO_PORT, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, SDA_PIN) //SDA推挽输出模式 
#define SDA_IN()  gpio_init(SDA_GPIO_PORT, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, SDA_PIN); //SDA浮空输入模式
    后来改为用函数方式也不行，代码如下：

void SDA_Dir(uint8_t dir)
{
    if(dir)
        gpio_init(SDA_GPIO_PORT, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, SDA_PIN);  // SDA推挽输出模式
    else
        gpio_init(SDA_GPIO_PORT, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, SDA_PIN);// SDA浮空输入模式 
}
    今天下载了trucy老师的项目文件学习，参照他的代码改为如下，测试仍然是没有回应：

#define SDA_OUT()  {gpio_init(SDA_GPIO_PORT, GPIO_MODE_OUT_PP,  GPIO_OSPEED_50MHZ,  SDA_PIN);}
#define SDA_IN()   {gpio_init(SDA_GPIO_PORT, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, SDA_PIN);}
 

hujj

freebsder 发表于 2020-11-17 21:26 不至于啊,硬件i2c好像挺简单的.

    我参照对EEPROM读写操作的范例，写了对DS1307操作的代码，测试时发现死循环在等待器件回应的语句上，今天对照trucy老师的帖子，写操作的代码没有差别。也许问题出在配置I2C上，我发现范例中在配置I2C的同时，还设置了从器件的地址：

void i2c_config(void)
{
    i2c_gpio_config();
    
    /* enable I2C clock */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_I2C0);
    /* configure I2C clock  supports standard mode*/
    i2c_clock_config(I2C0,I2C0_SPEED,I2C_DTCY_2);
    /* configure I2C address */
    i2c_mode_addr_config(I2C0,I2C_I2CMODE_ENABLE,I2C_ADDFORMAT_7BITS,I2C0_SLAVE_ADDRESS7);
    /* enable I2C0 */
    i2c_enable(I2C0);
    /* enable acknowledge */
    i2c_ack_config(I2C0,I2C_ACK_ENABLE);
}

     我将其中的地址宏定义修改为0xD0，测试仍然不行。下载了trucy老师的代码，但没有找到硬件I2C配置方法。看来还需要进一步分析硬件I2C的基础函数，弄清楚其如何配置。

 

okhxyyo

兆易GD32307E-START测评

汇总贴：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1143008-1-1.html