调查 | 电机驱动的那些坎儿，我们帮你过！

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想学电机驱动的小伙伴，大机遇来啦～

 

电机驱动的火，不言而喻。EEWorld联合安驱科技，希望能为大家提供一些不一样的干货，让电机驱动板块成为大家技术交流的中心！为了做好板块，我们希望了解大家在电机驱动方面的研发需求，特做此问卷。

 

注意：所有信息仅楼主可见，问题略多，但是如果你想要加入到电机驱动行业或者在电机驱动行业有困难，请务必详细填写调查问卷（问卷入口见帖子最后），我们将根据问卷结果制定我们的电机学习策略，越详细越有可能得到有针对性的帮助。

 

前言：
目前电机驱动行业处于上升趋势，会开发电机驱动的工程师很容易找工作而且工资也相对不错，例如无人机、滑板车、扭扭车平衡车、筋膜枪等都是曾经火爆的产品。

产品的方案主要来源于MCU原厂和方案公司。电机驱动的MCU主要包括ST为代表的ARM系列，包括M0，M3，M4内核加电机驱动外设，近几年做电机驱动的MCU厂家如雨后春笋般遍地都是，除了和ST芯片的pintopin兼容外，甚至出现了寄存器兼容一说，也就是产品的代码都不用改直接替代烧录。

峰岹推出的MCU以8051为应用开发内核，采用FPGA完成最占用资源的FOC驱动计算，并且集成了桥驱和电源部分，这种集成方案着实在风扇的无感FOC应用上火了一把。南京凌欧推出的M0+DSP内核+桥驱+电源，M0做应用开发平台，DSP用于FOC驱动计算以提高效率。灵动微推出的M0+协处理器+桥驱+电源，同样占用资源的FOC中的乘除运算由硬件完成以提高效率。

对于软件方案而言，有代码开源和代码封库闭源两种，开源代码来源于国外厂家几年前的方案。如应用在伺服电机上的Ti的FOC开源方案。消费领域ST的FOC2.0开源方案，目前国内ARM内核的MCU厂家和方案公司的源代码基本上是以FOC2.0为软件方案蓝本做的改进升级。

无论MCU原厂还是方案公司，核心的东西只掌握在各个公司关键的技术人员手里，而各家提供的方案都是封库形式，没有开源。行业中流行的一句话是“开源的自己不用，自己用的不开源”。学会和熟悉一个方案很快，学好掌握却很难，要想快速做好产品，相对困难一些。

由于产品是在核心工程师的基础上分层完成的，而且源代码通常封库不对下级工程师开放，所以不同厂家的方案在调试相同电机的时候，思路、方法、参数等都会有所差异，主要是受核心工程师的影响。通常情况下，如果新产品与该方案开发过的产品越接近那么调试的就越快，产品成功的概率就更大。

本版块主要面向嵌入式软件工程师开发无刷电机FOC驱动控制的方向。电机驱动开发的软件工程师可以分三类，包括：
1）核心工程师，是各个方案公司和原厂的技术核心，负责底层驱动程序，以及不同产品的控制算法，程序架构，生产测试等等。对产品的技术总负责。
2）应用开发工程师，是在核心工程师的程序基础上，调整性能参数，编写实现电机位置、速度、力矩控制的程序，以及功能、安全保护等的程序。对产品的功能和性能负责。
3）生产测试维工程师，是在应用开发工程师程序的基础上，调整部分参数，编写人机接口程序，以及产品的工作逻辑，完成产品的生产测试和售后服务等。
版块的方向之一是面向初期的应用开发工程师和生产测试维工程师，他们的经验和基础差异比较大，是系统的从零开始部分。
第二个方向是问题型的，介绍一些技术路线，电机，驱动，以及一些容易混淆的概念，面向有一定经验的应用开发工程师以及核心工程师。
第三个方向是方案方向，按照方向一和二结合完成的产品，推出与该产品相关的软件，硬件和调试方案。工程师的项目如果和这些的产品类似，那么不仅可以快速实现产品开发而且能从系统上加深理解。

为了有针对性，做一个问卷调查：>>点此填写调查问卷（填写前，注意要认真阅读上方的前言部分。）

 

1399866558

安驱科技是啥公司？没听过呀。

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1399866558 发表于 2020-11-11 19:08 安驱科技是啥公司？没听过呀。

刚改的名称，原名深圳新驱动力科技有限公司，专注于电机控制器解决方案。

http://www.new-drive.cn/page81

 

sanhuasr

调查有后续活动吗

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sanhuasr 发表于 2021-1-27 22:43 调查有后续活动吗

在这里，欢迎来讨论：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1155663-1-1.html