【AutoChips AC7801x电机demo板测评】开箱及硬件电路学习

我爱下载

【AutoChips AC7801x电机demo板测评】开箱及硬件电路学习 [复制链接]

 

开箱及硬件学习

1. 开箱

        大红的线路板，看着非常喜人，整体设计分为两个部分，中间采用排线分开。

2. 硬件学习

硬件为ac7801x_lqfp48_motor_v1.1 版本，板载AC7801x芯片，提供通讯接口，功率驱动，反电势检测，霍尔状态检测，电流检测，母线电压检测回路。

1. 1. 主芯片

控制板上集成了杰发科技AC78013FDLA微控制器。满足AEC-Q100 grade 1车规标准。

50. 内部集成arm Cortex-M0+ 内核，主频可达48MHz，32位单周期乘法器，32位协处理器（除法器/均方根）；
50. 内部集成128K的片内Flash和20K的SRAM；
50. 最多42个GPIO
50. 12通道12位1Msps的ADC和可编程参考的模拟比较器
50. 2个互补脉宽调制单元，和多个定时器
50. CAN-FD通讯接口
50. 多种封装形式

 

1. 2. 仿真器接口

支持SWD模式的仿真器接口，同时集成了串口。

1. 3. 按键

    采用模拟式按键输入，支持4组按键输入，分别位start/stop，F/R ,Fast和Slow。

    还有一个独立的复位按键输入。

1. 4. 串口

系统设计了一个USB转串口，采用CH340G芯片，可以在调试过程中控制和监视系统的运行。

1. 5. 可调电位器

    系统设置了一个可调电位器输入，接入ADC IN9通道，可以作为系统速度或扭矩输入给定。

1. 6. PWM信号输入

系统设置了一个PWM信号输入端，也可以作为系统给定信号输入。

1. 7. 模式选择输入

系统集成了MS1，MS2，MS3三个模式选择输入。

 

 

 

支持4中选择：

MS1	MS2	MS3	功能
0	1	0	BLDC方波控制，霍尔传感器输入
0	1	1	BLDC方波控制，反电动势输入
1	0	0	FOC正弦波控制，霍尔传感器输入
1	0	1	FOC正弦波控制，反电动势输入

1. 8. CAN接口

    系统支持一路CAN总线通讯接口，默认不焊接TJA1042，可以后续自己补上。

1. 9. LIN接口

    系统提供一路LIN通讯接口，带有比较鲜明的汽车应用倾向。

1. 10. 驱动板-MOS驱动部分

    驱动板集成了三组半桥驱动回路，电平控制采用IR2101S，支持DC12V的MOS开关驱动。

1. 11. 驱动板-总线电流采样

    总线电流取样电阻为0.002欧姆5W，经过放大后接入ADC的IN7通道，同时经过设置的比较电路后，产生过流关停信号XPWM_FAULT1.

1. 12. 驱动板-分相电流采样

系统集成了三组桥臂分相电流取样回路，取样电阻为0.002欧姆5W，经过滤波放大后分别接入ADC的IN4，IN5，IN6三个通道。

1. 13. 驱动板-反电势检测回路

    驱动板将反电势信号分压滤波后输入微控制的可编程模拟比较器，产生转子位置信号。

freebsder

它哪些特定功能是面向电机应用的？

我爱下载

CPU内部集成了一个硬件除法和开方加速器，这个功能挺好