【AT-START-F403A测评】之七freeRTOS系统基于IAR弹性DMA定量输出PWM脉冲评测

uuxz99 · 发表于 2020-11-11 22:36

【AT-START-F403A测评】之七freeRTOS系统基于IAR弹性DMA定量输出PWM脉冲评测 [复制链接]

本帖最后由 uuxz99 于 2020-11-9 07:47 编辑

【AT-START-F403A测评】之七freeRTOS系统基于IAR弹性DMA定量输出PWM脉冲评测

本次测评在之前建立的安全库项目中实现，通过弹性DMA实现定量化PWM脉冲输出，实现了系统控制最后一公里的目标，为后续在slib中实现有关PWM参数生成算法打下基础。此次评测使用定时器TMR1_CH1和TMR4_CH2，作为两路PWM输出端口。输出频率均为1KHz，占空比50%。以下为评测过程。

1.串口DMA通道升级

在以前评测中采用了固定DMA通道的方式，为了不再为DMA通道资源分配而烦恼，更改采用DMA的弹性通道机制。

2. 定时器配置

2.1 GPIO配置

2.2 dma配置

2.3 tmr配置

2.4 PWM功能整体实现

3.在任务中测试

改写之前点亮红色led任务作为控制定量脉冲输出任务，两个定时器各自每次定量输出和10个和5个脉冲。

4.结论

通过灵活的弹性DMA机制，提高了DMA外围设备的利用率，节省了大量CPU时间，大量精力集中于应用实现。本测评通过调整DMA数据传送方式可实现频率和占空比可变。

w494143467

好久没用IAR了，我也申请了这个板子，先参考一下哈。

易水寒宅客

这个板子居然申请到了，不容易

freebsder · 发表于 2020-11-11 20:11

dma输出pwm?呃，学习一下、

uuxz99 · 发表于2020-11-11 20:11

freebsder 发表于 2020-11-9 23:01 dma输出pwm?呃，学习一下、

dma传输两个数字，一个字节就是on时间，另一个字节就是off时间，每两个字节确定一个pwm周期。呼吸灯实现就是把所有周期都做成一个表让dma一个接一个送，基本就是这个实现原理

freebsder · 发表于2020-11-11 22:36

uuxz99 发表于 2020-11-11 20:11 dma传输两个数字，一个字节就是on时间，另一个字节就是off时间，每两个字节确定一个pwm周期。呼吸灯实现 ...

没用过dma搞pwm，，，感觉很神奇。