用AVR单片机读取两个旋转编码器，最高速时有脉冲丢失情况

eeleader

用AVR单片机读取两个旋转编码器，最高速时有脉冲丢失情况 [复制链接]

电路连接：左轮编码器A相接INTO，B相接PA4
          右轮编码器A相接INT1，B相接PA5
         
          外部晶振：16M
          最高转速时 编码器每分钟脉冲数为 8000转*512线
         
源程序：
ISR(INT0_vect) //左轮脉冲中断
{
       //sei();
       if(!(PINA&0x10))
       {PulseLeft++;}
       else
       {PulseLeft--;}
}

ISR(INT1_vect)//右轮脉冲中断 
{
         //sei();    
        if(!(PINA&0x20))
        {PulseRight++;}
        else
        {PulseRight--;}

}
void Timer0_Init(void)//采样0，01s定时器 初始化
{

TCCR0 = 0x00;                      //T/C0不工作
TCNT0 = 100;                      // (256-100)*1024/16000000=0.01s
TIMSK|=1<<TOIE0;                   //T/C0 溢出中断使能
TCCR0|= (1<<CS02)|1<<(CS00);       //启动T/C0，1024分频
} 

ISR(TIMER0_OVF_vect)//计算0.01s脉冲数
{
   PulseLeftDelta=PulseLeft;
PulseLeft=0;
PulseRightDelta=PulseRight;
PulseRight=0;
    
Timer0Flag=1;
TCNT0 = 100; 
}
void SpeedCal(unsigned char chn)//速度计算函数
{
float SpeedTemp;
if(chn==0)
{
  SpeedTemp=PulseLeftDelta*100.16*60.0/(512*24);//(转速=（每秒产生的脉冲*60秒）/（一转的脉冲数*减速比）)
    SpeedLeft=SpeedTemp;
}
    if(chn==1)
{
  SpeedTemp=PulseRightDelta*100.16*60.0/(512*24);//(转速=（每秒产生的脉冲*60秒）/（一转的脉冲数*减速比）)
    SpeedRight=SpeedTemp;
}  
}

出现的问题：
当只用一个编码器的时候出来的数据很稳定~
但是再加上一个编码器后，到300R/min 的时候显示只有200R/min，有丢脉冲丢失的现象~
我觉得应该是中断过于频繁，不知道各位大牛有没有什么解决的办法
两个中断加入嵌套我也试过，但是出来的数据更加不稳定~~

vinge

老大用ti 的m3 cpu吧，就直接有两路编码器接口。
这个软件的办法能把你整死！