机器人视觉引导系统原理及解决方案

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机器人视觉引导系统原理及解决方案 [复制链接]

机器视觉的四个功能:

1、机器人引导和定位，视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置，上下料使用机器视觉来定位，引导机械手臂准确抓取。在半导 体封装领域，设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头，准确拾取芯片并进行绑定，这就是视觉定位在机器视觉工业领域较基本的应用。

2、外观检测:检测生产线上产品有无质量问题，该环节也是取代人工较多的环节。说机器视觉涉及到的医药领域，其主要检测包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。

3、高精度检测:有些产品的精密度较高，达到0.01~0.02m甚至到u级，人眼无法检测须使用机器完成。

4、识别，就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。可以达到数据的追溯和采集，在汽车零部件、食品、药品等应用较多。为了使机器人能够胜任更复杂的工作，机器人不但要有更好的控制系统，还需要更多地感知环境的变化。机器人视觉以其信息量大、信息完整成为较重要的机器人感知功能。凌云公司携手RVT(Robotic Vision Technologies)，为自动化组装、材料处理、以及其他复杂加工等机器人应用提供智能视觉引导解决方案。视觉引导方案的核心软件 evf(eVisionFactory )不仅能够实现2D、2.5D视觉引导，尤其擅长3D视觉引导，能够覆盖更广泛的机器人应用。

瑞视特是一家专注于机器视觉检测，机器视觉检测设备，标签检测设备，印刷检测设备，机器视觉软件，非标检测设备，标签品检机，视觉定位系统，视觉测量系统，视觉缺陷检测系统的研发生产和销售于一体的企业，如果你有机器人视觉引导方面的需求，不妨联系下瑞视特。