10月21日直播回顾：ADI惯性MEMS应用那些事（含视频、演讲文档、问答）

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直播时间：10月21日10:00-11:30
直播主题:  ADI惯性MEMS应用那些事
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问答汇总：

提问内容	答复内容
惯性MEMS应用于哪些场景？	MEMS产品有加速度计和陀螺仪以及IMU，产品的应用场景有很多，例如静态倾角，动态倾角（姿态），基于振动的机器的状态检测，消费类的计步，手环，耳机，汽车安全气囊，汽车车内降噪，飞行器/水下设备/天线的姿态，目前各种自主设备的自动驾驶和导航，以及机器人等等。
MEMS传感器融合需要注意哪些方面？谢谢	这个题目涉及很多。如确保传感器数据的准确，可靠，数据的时间戳准确。选择合适的采样速率，避免抽取引起的频谱混叠。外部时间/时钟同步。传感器的同时采样，等等。
现在的MEMS灵敏度能到多少？加速度最大能到多少？	估计是你问的噪声水平，从噪声谱密度上，低噪声的加速度计可以到20ug/rtHz，最大的加速度范围现在可以测试到500g。
惯性MEMS有哪些应用领域？	MEMS产品有加速度计和陀螺仪以及IMU，产品的应用场景有很多，例如静态倾角，动态倾角（姿态），基于振动的机器的状态检测，消费类的计步，手环，耳机，汽车安全气囊，汽车车内降噪，飞行器/水下设备/天线的姿态，目前各种自主设备的自动驾驶和导航，以及机器人等等。
惯性MEMS只能应用在汽车安全气囊和手机屏幕上吗？	MEMS产品有加速度计和陀螺仪以及IMU，产品的应用场景有很多，例如静态倾角，动态倾角（姿态），基于振动的机器的状态检测，消费类的计步，手环，耳机，汽车安全气囊，汽车车内降噪，飞行器/水下设备/天线的姿态，目前各种自主设备的自动驾驶和导航，以及机器人等等。
不同的应用对惯性MEMS传感器都提出了哪些不同的需求？	比如加速度应用：有的关注低功耗，有的关注低噪声，有的关注大带宽，有的关注大量程，有的关注同时关注不止多项。您不妨说说您的应用。
在汽车系统中，MEMS传感器充当什么角色？	安全气囊，翻滚检测，是成熟应用了。新的应用如汽车噪声降噪，L2/L3/L4/L5自动驾驶中的惯性测量单元IMU。发动机/电机的健康状态检测等等。
ADI的MEMS传感器都是低功耗产品么？	除了低功耗产品，还有低噪声系列，大量程的冲击检测产品，抗高温到175度的系列产品。
ADI的惯性MEMS传感器相比传统的或者其他厂家的传感器有哪些突出的优势特点？	以低噪声加速度传感器ADXL355/57为例，低温度系数，低功耗，低噪声，以及在振动环境下的直流特性保持功能使得这些产品大量应用在飞行器，自主运动车辆上。
什么是汽车的ESC？	Electronic stability Control，电子稳定控制
MEMS传感器的类型和主要指标有哪些？	大致分为三类：加速度计，陀螺仪，以及把加速度计和陀螺仪甚至磁力计，气压计集成在一起的IMU产品。主要指标有零偏，增益，温度系数，非线性，跨轴灵敏度，重复性，零偏稳定性，噪声谱密度，线性加速度效应，振动整流误差。等等。
手机上面的陀螺仪也是属于MEMS传感器么？	是的。
什么是MEMS?	Micro Electronic Mechanical System，是微电子机械系统。通常用来做加速度计，和陀螺仪。
惯性传感器除了应用在新基建、智能制造、地震预警、生命体征监测，还有其他地方么？	惯性MEMS应用于哪些场景？ MEMS产品有加速度计和陀螺仪以及IMU，产品的应用场景有很多，例如静态倾角，动态倾角（姿态），基于振动的机器的状态检测，消费类的计步，手环，耳机，汽车安全气囊，汽车车内降噪，飞行器/水下设备/天线的姿态，目前各种自主设备的自动驾驶和导航，以及机器人等等。 ADI_Yiming (10:00:05)
汽车的MEMS传感器规格是不是要符合车规级，有相关的标准么？	是的，汽车应用的标准有AEC-Q100, Q104， 以及ISO26262的功能安全等。
有没有支持无线连接的MEMS传感器？	有这样的模块可以使用，例如ADcmXL3021就能够方便的做边缘节点，内部已经集成了一些时域频域处理。
多了解一些芯片，有助开发设计，请问有对应的试验板吗？	ADI的传感器都会配备相应的评估板。
MEMS传感器的种类有哪些？怎么选用？	MEMS产品有加速度计和陀螺仪以及IMU，产品的应用场景有很多，例如静态倾角，动态倾角（姿态），基于振动的机器的状态检测，消费类的计步，手环，耳机，汽车安全气囊，汽车车内降噪，飞行器/水下设备/天线的姿态，目前各种自主设备的自动驾驶和导航，以及机器人等等。 每种应用都有其不同的特点。相差挺大的，请问您的应用是什么？
是不是MEMS加速度计可以应用在智能手环中做计步用呢？	可以，ADXL362就是一个不错的选择。
ADI目前的加速度计可以做到多少轴？	加速度计，最大三轴，X/Y/Z.
MEMS产品是否提供评估板和相关评估软件？	绝大部分产品都提供这些选项
MEMS贵公司有便宜点的吗？同友商PK的	从综合性价比看，ADI的产品还是有优势的。
还有MEMS产品是否有相关的仿真模型呢？	你想要哪些仿真模型？能否具体一点？
MEMS发展方向和未来愿景是什么？谢谢	噪声更低，功耗更低，温度系数更好，重复性，精度更高，带更多的处理功能，更加智能。
惯性可否用于测速	陀螺仪就是一个典型的例子，可以测转动角速度。对于速度信号可以通过初速度和加速度以及时间计算出来，不是一个直接测量量。IMU产品通常会给出速度变化值，就是对加速度积分得到的。
最关键的是最高采样频，不知有多少？	对轴承类的检测可能会用到高达10KHz的模拟信号，ADcmXL3021的采样率可以达到220ksps。能够提供实时数据流输出。
能否用于工业电机轴承振动检测？	ADXL1002/1系列就是专门用于工业电机的产品。
MEMS和物联网的万物互连的关系是什么？	MEMS提供模拟/感知世界的数据源。属于信息的源，是内容。
能否讲讲MEMS传感器是如何跟汽车的安全气囊结合使用的么？	简单的讲，就是当碰撞加速度超过设定的阈值，ECU发出命令触发安全气囊弹出。目前ECU与传感器的接口采用PSI5.
可以用于地灾检测观测站的倾斜吗	可以考虑ADXL355/357.
MEMS的惯性速率是多少？	您是问角速度的话，最大可以到2000 deg/s。要是问加速度的话，最大可以到500g.
ADI现有的MEMS是几个维度的？	有一维，二维，三维的加速度计，也有六维的IMU。
ADI的MEMS传感器灵敏度怎么样？工业工作温度范围是多少？	标准范围是-40C-+85C, ADI MEMS工业级温度范围可以到+125C
ADI mems的功耗可以达到什么水平	ADXL362可以到1uA的工作电流，待机功耗10nA.
请问贵司的MEMS传感器精度怎么样，主要应用于哪些场景	MEMS产品有加速度计和陀螺仪以及IMU，产品的应用场景有很多，例如静态倾角，动态倾角（姿态），基于振动的机器的状态检测，消费类的计步，手环，耳机，汽车安全气囊，汽车车内降噪，飞行器/水下设备/天线的姿态，目前各种自主设备的自动驾驶和导航，以及机器人等等。加计的精度到20ug/rtHz。IMU内陀螺的零偏稳定性可以到0.7d/h.
动态倾角（姿态）有没有参考设计方案？	请发信给我yiming.zhao@analog.com
MEMS的典型应用案例能讲讲么？	MEMS产品有加速度计和陀螺仪以及IMU，产品的应用场景有很多，例如静态倾角，动态倾角（姿态），基于振动的机器的状态检测，消费类的计步，手环，耳机，汽车安全气囊，汽车车内降噪，飞行器/水下设备/天线的姿态，目前各种自主设备的自动驾驶和导航，以及机器人等等。
MEMS传感器灵敏度能满足专业无人机需求么？	完全可以满足。工业级的IMU如ADIS16507，以及战术级的IMU如ADIS16497， 16480 等都是不错的选择
惯性MEMS传感器技术发展趋势是什么？	噪声更低，功耗更低，温度系数更好，重复性，精度更高，带更多的处理功能，更加智能。