关于UCOS在ARM上移植模式切换的疑问

天天雨

关于UCOS在ARM上移植模式切换的疑问 [复制链接]

 在UCOSII ARM7的移植中，有段代码不太理解，想请教大家！
如下代码：
OSIntCtxSw_1
                                                    ;获取新任务堆栈指针
        LDR     R4, [R6]
        ADD     SP, R4, #68                         ;17寄存器CPSR,OsEnterSum,R0-R12,LR,SP
        LDR     LR, [SP, #-8]
        MSR     CPSR_c, #(NoInt | SVC32Mode)        ;进入管理模式
        MOV     SP, R4                              ;设置堆栈指针

        LDMFD   SP!, {R4, R5}                       ;CPSR,OsEnterSum
                                                    ;恢复新任务的OsEnterSum
        LDR     R3, =OsEnterSum
        STR     R4, [R3]
   
        MSR     SPSR_cxsf, R5                       ;恢复CPSR
        LDMFD   SP!, {R0-R12, LR,PC }^             ;运行新任务
为什么在系统模式获取LR后，又进入到管理模式去给OsEnterSum 和SPSR_CXSF赋值，再恢复寄存器，运行新任务？
难道在系统模式下恢复这些东西不行么？

大赛

自己先顶下

wajwaj

怎么没有人回答的？

yoyomomo

某些早期的核可能没有SYS模式,于是就切到SVC
其实是一样的