求教vxWorks下I/O卡驱动问题

aeiou

求教vxWorks下I/O卡驱动问题 [复制链接]

 小弟正在做一个vxWorks系统下的I/O卡驱动，因为是第一次接触驱动，所以我先写了一个测试程序来测试板卡能否被检测到并正常工作，程序的功能是这样的，首先获得I/O映射后的地址，因为该卡共两个寄存器，偏移地址分别为0和2，前者的不同输入值决定了I/O卡不同通道的开和关（由板卡上16个红色指示灯的亮灭来指示），现在的问题是，板卡能被检测到，向0地址输入值也有响应，但却非常奇怪。当我输入的值是0时，指示灯一个都不亮，当是一个奇数值是，会有几个灯不停的闪烁，而此时输入的值再换成一个偶数值，则闪烁停止，会有几个固定的灯在亮着。

我不知道是因为我没有配置或配置不对，还是我向寄存器写数据的方式不对造成的，请各位大虾不吝赐教，小弟感激不尽。

板卡情况是这样的，该板卡用来连接一个端子板，板卡上有16路A/D、D/A输入输出通道，通道的关闭和打开由板卡上16个指示灯来指示。
链接中是我的板卡的资料：
[url=http://mail.qq.com/cgi-bin/ftnExs_download?k=7166613388bd939ccfad4f3c1637564c045250555505515a1e075057071a505551524c520105514e52050750515251520600565030396433702f4c0206675555614831777637&t=exs_ftn_download&code=3fa307dc][/url]

以下是我的测试代码：

1. 
   
2. #include
   
3. #include
   
4. #include
   
5. #include
   
6. #include
   
7. #include "drvtest.h"
   
8. 
   
9. 
   
10. int findDeviceTest()
    
11. {
    
12.         int status = ERROR;
    
13.         short data = 0;
    
14.         short back = 0;
    
15.         UINT8 tmp = 0;
    
16.         UINT16 vendor = 0x0;
    
17.        
    
18.         int vendorId = 0x10b5;
    
19.         int deviceId = 0x1180;
    
20.        
    
21.         int busNo = -1;
    
22.         int devNo = -1;
    
23.         int funNo = -1;
    
24.        
    
25.         UINT32 membaseCsr = 0x0;
    
26.         UINT32 iobaseCsr = 0x0;
    
27.         UINT32 tmpd = 0x0;
    
28. 
    
29.        
    
30.         if ((ERROR) == pciFindDevice(vendorId, deviceId, 0, &busNo, &devNo, &funNo))
    
31.         {
    
32.                 printf("Find device failed!\n");
    
33.                 return 1;
    
34.         }
    
35.        
    
36.         #if 0
    
37.                 if ((ERROR) == pciHeaderShow(busNo, devNo, funNo))
    
38.                 {
    
39.                         printf("Show device header failed!\n");
    
40.                         return 1;
    
41.                 }
    
42.         #endif
    
43.        
    
44.         /*pciConfigInWord(busNo, devNo, funNo, 0, &vendor);
    
45.         printf("Vendor Id: 0x%x\n", vendor);
    
46.         */
    
47.        
    
48.         /* 配置IO空间基地址 */
    
49.         /*pciConfigOutLong(busNo, devNo, funNo, PCI_CFG_BASE_ADDRESS_1, iobaseCsr | PCI_BASE_IO);*/
    
50.                                
    
51.         /* 配置内存空间基地址 */
    
52.         /*pciConfigOutLong(busNo, devNo, funNo, PCI_CFG_BASE_ADDRESS_0, membaseCsr);*/
    
53.        
    
54.        
    
55.         /* 读取IO空间基地址 */
    
56.         pciConfigInLong(busNo, devNo, funNo, PCI_CFG_BASE_ADDRESS_1, &iobaseCsr);
    
57.        
    
58.         /* 读取内存空间基地址 */
    
59.         pciConfigInLong(busNo, devNo, funNo, PCI_CFG_BASE_ADDRESS_0, &membaseCsr);
    
60.        
    
61.         membaseCsr &= PCI_MEMBASE_MASK;
    
62.         iobaseCsr &= PCI_IOBASE_MASK;
    
63.        
    
64.         /* enable mapped memory and IO addresses */
    
65.         pciConfigOutWord(busNo, devNo, funNo, PCI_CFG_COMMAND, PCI_CMD_IO_ENABLE | PCI_CMD_MEM_ENABLE | PCI_CMD_MASTER_ENABLE);
    
66. 
    
67.         /* disable sleep mode */
    
68.         pciConfigOutWord(busNo, devNo, funNo, PCI_CFG_MODE, SLEEP_MODE_DIS);
    
69.        
    
70.         printf("Mem Base: 0x%x\n", membaseCsr);
    
71.         printf("IO Base: 0x%x\n", iobaseCsr);
    
72.        
    
73.        
    
74.         /*
    
75.         * 读取
    
76.         */
    
77.         data = sysInWord(iobaseCsr + 2);
    
78.         printf("Read Data: 0x%x\n", data);
    
79.        
    
80.         printf("====================================\n");
    
81.        
    
82.        
    
83.         /* 向iobaseCsr地址写入不同的数据，测试指示灯的亮灭情况 */
    
84.         for (status = 0; status < 16; status++)
    
85.         {
    
86.                 printf("Write Data: 0x%x\n", data);
    
87.                 logMsg("Write Data: 0x%x\n", data, 0, 0, 0, 0, 0);
    
88.                
    
89.                 tmp = (UINT8)(data & 0x00ff);
    
90.                 sysOutByte(iobaseCsr, tmp);
    
91. 
    
92.                 tmp = (UINT8)((data >> 8) & 0x00ff);
    
93.                 sysOutByte(iobaseCsr + 1, tmp);
    
94.                
    
95.                 tmp = sysInByte(iobaseCsr + 2);
    
96.                
    
97.                 printf("IO_2: 0x%x\n", tmp);
    
98.                 logMsg("IO_2: 0x%x\n", tmp, 0, 0, 0, 0, 0);
    
99.                 tmp = sysInByte(iobaseCsr + 3);
    
100.                
     
101.                 printf("IO_3: 0x%x\n\n\n", tmp);
     
102.                 logMsg("IO_3: 0x%x\n\n\n", tmp, 0, 0, 0, 0, 0);
     
103.                
     
104.                 data++;               
     
105.                
     
106.                
     
107.                 timeDelay(2, 0);
     
108.         }
     
109.        
     
110.        
     
111.         return 0;
     
112. }
     
113. 
     
114. void timeDelay(int sec, int nsec)
     
115. {
     
116.         struct timespec tm;                        /* 声明一个时钟结构体，包括s和ns成员 */
     
117.        
     
118.         if (nsec >= 1000000000)
     
119.         {
     
120.                 sec += nsec / 1000000000;
     
121.                 nsec %= 1000000000;
     
122.         }
     
123.        
     
124.         tm.tv_sec = sec;
     
125.         tm.tv_nsec = nsec;
     
126.         nanosleep(&tm, NULL);
     
127. }
     
128. 
     

复制代码

ibmibm

自己先顶一下。。。