求一个智能寻迹小车C程序 AT89S51单片机

rightnow10

求一个智能寻迹小车C程序 AT89S51单片机 [复制链接]

AT89s51单片机    驱动用的L298N芯片P1.0--P1.5接两个电机驱动   三个RPR220传感器    P2.0--P2.2口接红外传感器  功能只要沿着黑线走就可以了,哪位老师帮下忙,非常感谢,,,很急...
我自己也有个程序帮我改一下也可以,真的很急 ,谢谢帮忙
#include
#define unit unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit L=P2^0;
sbit M=P2^1;
  sbit R=P2^2;

sbit EL=P1^0;
sbit ER=P1^1;
sbit L1=P1^2;
sbit L2=P1^3;
sbit R1=P1^4;
sbit R2=P1^5;
uchar i,t=0,s=0;
unit j,k,l;
void xj(void);
void delay(k);
void delay(l);
void tl();
void tr();
void go();




       
void delay(k)
   {
   for(j=0;j<=k;j++);
   }
   void delay5(l)
   {
   TMOD=0x01;
   for(i=0;i<=j;i++)
   {
   TH0=0x3c;TL0=0xb0;
   TR0=1;
   while(!TF0);
   TF0=0;
   }  }
void main()
{       
  void tl()
        {
       
       
        EL=1;
        ER=1;
        L1=0;
        L2=0;
        R1=0;
        R2=0;
        }
void tr()
         {       
         
        EL=0;
        ER=0;
        L1=0;
        L2=1;
        R1=1;
        R2=0;
         
         }
void go()
         {
       
         
        EL=1;
        ER=1;
        L1=0;
        L2=1;
        R1=1;
        R2=0;
         
         }
          void xj(void)
   {
   if(P2=0xff) {void tl() ;}
   else if(L==0&&M==1&&R==0) {void go();}
   else if(L==1&&M==0&&R==0) {void tl();}
   else if(L==0&&M==0&&R==1) {void tr();}
   }
}

nasame

都不一样吧，我看人家的小车转弯时还有相应的led灯闪一闪

herosw

网上不能找到嘛？  
不就可以拿来参考。

yu1981666

网上都不对的啊！电路不一样的

hongfs

按照人家的电路看懂后 改造成自己的就行

yanhuoliuxing

这样也可以啊？

shanghaiwave

不然怎样啊？
不过像我就看不懂别人怎么做的

4219021

搞这行的，所先得明白：程序是针对电路开发的。
所以，我个人觉得求程序的人，似乎都是没机会如愿的。原因就是人家做一个与你一模一样的电路的可能性太低了。

wu086

你的程序不全，据我的经验
void xj(void)
  {
  if(P2=0xff) {void tl() ;}
  else if(L==0&&M==1&&R==0) {void go();}
  else if(L==1&&M==0&&R==0) {void tl();}
  else if(L==0&&M==0&&R==1) {void tr();}
  }是有问题的，可能在左转后很短的时间内就会右转，另外，还有，有的电机，不能从左转直接过渡到右转

lvjg

把你的电路图，贴出来

bg4xda

没电路图,白说

nanopiggy

9楼10楼 说得太好了

格林瞎话

确实有错误

格林瞎话

格林瞎话 发表于 2015-7-21 15:04
确实有错误

而且是三个，敢问楼主到最后怎么改的