i2c程序的困惑

kkkk888

i2c程序的困惑 [复制链接]

    我的i2c驱动程序没有问题，可以对eeprom进行读写，但是在读写g-sensor(加速度传感器，也是一款支持i2c总线的芯片，里面带有一些寄存器)时出现了问题，测试程序和读写eeprom的差不多，只是将slave address由0x50改成了0x1d，将原来读写eeprom存储空间改成了读写寄存器的值（不知道读eeprom里面的数据和读寄存器的值方法是不是一样？），现在就出现了read address error的错误，我检查了芯片上的sda和scl均有信号，不知道是怎么回事，感觉是mcu根本没有识别这个从设备，也就是说res = ioctl(fd, I2C_SLAVE,CHIP_ADDR);这句程序是无效的，那么怎么判断这个从设备已经挂上去了呢？我的这个错误可能是什么原因呢？希望做过类似开发的指点一下，不胜感激！！！
    附测试程序代码：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include "pvidef.h"
#include "i2c.h"
#include "i2c-dev.h"

#define CHIP_ADDR         0x1d                                        //g-sensor的slave address
#define PAGE_SIZE         256
#define I2C_DEV "/dev/i2c-0"


static int read_eeprom(int fd, char buf[], int addr, int count)
{
        int res;
        
              if(write(fd, &addr, 1)!=1)                            //错误出现在这里！
              {
                        printf("read address error\n");
                        return -1;
              }
              res = read(fd, buf, count);
       
              printf("The character you input is: %s\n", buf);
              return res;
}


static int write_eeprom(int fd, char buff[], int addr, int count)
{
        int res;
              int i;
              static char sendbuffer[PAGE_SIZE];

              memcpy(sendbuffer+1, buff, count);
              sendbuffer[0] = addr;                //enable write 24C16

              if(write(fd, &addr, 1)!=1)
              {
                        printf("write address error\n");
                        return -1;
              }
             
              res = write(fd, sendbuffer, count+1);
       
}


int i2c_main(void)
{
              int fd, n, res,sn_size;
              unsigned char buf_rd[10];

              fd = open(I2C_DEV,O_RDWR);
              if(fd<0)
              {
                        printf("open failed###\n");
                        return -1;
              }
             
                     
              res = ioctl(fd, I2C_TENBIT, 0);                        //7位slave address                  
              res = ioctl(fd, I2C_SLAVE,CHIP_ADDR);      

              read_eeprom(fd, buf_rd, 32, 1);                        //读g-sensor寄存器的值，寄存器的地址为20h（即32），长度为1个字节
                              
              return 0;
}

xiaohei85

我只用单片机用过I2C,一般错误都是口线没上拉啦,时序过快或过慢等一些小问题

GZCYGS

可能是外围设备的问题；
能和EEPROM通信说明主机的IIC模块工作正常，不能和传感器通信，可能是该设备有问题，按你说的应该是没有应答信号（来自从设备），建议用示波器看下IIC的整个帧的SDA和SCLK，看看在数据传完后，有没有应答位；

tangcongfai

示波器看嘛~

筱凡天下

谢谢楼上各位。
我用while语句进行循环读操作：
while(1)
{
    read_eeprom(fd, buf_rd, 32, 1); //读g-sensor寄存器的值，寄存器的地址为20h（即32），长度为1个字节
}

用示波器观察SDA和SCL时发现有向低电平的跳变（这个应该就是ACK吧，正确的波形应该是怎样的？）。但是我发现我将slave address改成任意值得时候都有这种跳变，而且写入寄存器地址的时候都出现错误。所以我感觉mcu还是没有识别g-sensor，读eeprom里面的存储空间和读g-sensor寄存器的值可以用同样的方法吗，到底。

kuandeng

引用 5 楼 zheng0929 的回复:
谢谢楼上各位。
我用while语句进行循环读操作：
while(1)
{
read_eeprom(fd, buf_rd, 32, 1); //读g-sensor寄存器的值，寄存器的地址为20h（即32），长度为1个字节
}

用示波器观察SDA和SCL时发现有向低电平的跳变（这个应该就是ACK吧，正确的波形应该是怎样的？）。但是我发现我将slave address改成任意值得时候都有这种跳变，而且写入寄存器地址的时候都出现错误。所以我感觉mcu还是没有识别g-sensor，读eeprom里面的存…

既然你看了波形，就比较一下看看；
但是我发现我将slave address改成任意值得时候都有这种跳变
IIC的协议是广播协议，挂在总线上的模块都会收到Master的数据，然后会和自己的地址做比较，然后做出反应，上面你那么说，个人很怀疑那个ACK信号是否正常，建议你换回读写EEPROM，然后咱看看ACK，以作比较；

另外，读写外围设备的方法是不一样的，具体方法要看设备的规格书，看看设备对自己的通信协议是怎么定义的，比如读写EEPROM，你是参照EEPROM的规格书，先发设备地址，然后发读写地址（包含读写命令），然后写数据；甚至EEPROM支持按页写，地址会自动加；所以这是设备定义的；如果你怀疑你读写传感器的方法，你看看你的传感器规格书，看看上面是怎么定义的；
好运哦～

百胜电子

谢谢friendfish！

我比较了挂eeprom和挂sensor的波形，在读一个字节的时候是一样的，都是大约过10ms有一个向低电平的跳变，但在读多个字节的时候eeprom便会有几次跳变，而sensor好像还是这样。

我查看了sensor的datasheet，也是先发设备地址，然后发读写地址（包含读写命令），然后写数据，也支持多字节读写。

我感觉原因可能有两个：

1、就像friendfish兄说的，ack信号不正常。那么，是不是像这种向低电平的跳变都是slave address指定的从设备发出的？就是说，是不是挂在总线上的从设备收到Master的数据，然后会和自己的地址做比较，一致的话才会发出ack信号。如果不是的话，我这个低电平哪来的呢。

2、sensor和mcu已经建立起联系了， read_eeprom(fd, buf_rd, 0x0f, 1)的写法不对。就是说： 读eeprom 0x0f处的数据和读sensor地址为0x0f的寄存器的值，这是一回事吗？能不能用同一个函数来实现。

bingyannan

1、就像friendfish兄说的，ack信号不正常。那么，是不是像这种向低电平的跳变都是slave address指定的从设备发出的？就是说，是不是挂在总线上的从设备收到Master的数据，然后会和自己的地址做比较，一致的话才会发出ack信号。如果不是的话，我这个低电平哪来的呢。
ACK信号是要接收数据的那一方发出的，在这里就是你的SLAVE 设备。你能把你抓到的I2C波形图贴出来吗。 ACK信号一般是在第九个时钟的上升沿或下降沿去给出，也就是SDA的值。

2、sensor和mcu已经建立起联系了， read_eeprom(fd, buf_rd, 0x0f, 1)的写法不对。就是说： 读eeprom 0x0f处的数据和读sensor地址为0x0f的寄存器的值，这是一回事吗？能不能用同一个函数来实现。
你最好能把EEPROM和SENSOR的DATASHEET看清楚，看是不是一回事。  如果都是读地址的值当然可以用同一个函数。

magic_jw

引用 7 楼 zheng0929 的回复:
谢谢friendfish！

我比较了挂eeprom和挂sensor的波形，在读一个字节的时候是一样的，都是大约过10ms有一个向低电平的跳变，但在读多个字节的时候eeprom便会有几次跳变，而sensor好像还是这样。

我查看了sensor的datasheet，也是先发设备地址，然后发读写地址（包含读写命令），然后写数据，也支持多字节读写。

我感觉原因可能有两个：

1、就像friendfish兄说的，ack信号不正常。那么，是不是像这种向低电平的跳变都是…

问题现在到什么阶段了？
怎么老感觉你和传感器的通信方式有问题（只是感觉），要不把Datesheet贴出来看看～

cakedenny

谢谢friendfish.
问题已经解决了，换了芯片，呵呵。