步进电机正反转为什么有快慢？

li139

步进电机正反转为什么有快慢？ [复制链接]

我写了这么一个程序用于控制步进电机，通过改变flag的值来改变电机的转向，但为什么两个转向的速度有很明显的不一致？
#include
unsigned char code Forward[4]={0xf1,0xe9,0xe5,0xe3};
unsigned char code Back[4]={0xf1,0xe3,0xe5,0xe9};
unsigned char flag=0;
void delay(unsigned int cnt)
{
        while(--cnt);
}
void main()
{
           unsigned char i;
        if(flag==0)
        {
                for(i=0;i<=4;i++)
                {
                        P1=Forward;
                        delay(500);
                }
        }
        else
        {
                for(i=0;i<=4;i++)
                {
                        P1=Back;
                        delay(500);
                }
               
        }
}

tanta

首先：直流电机的转速 是受PWM控制，所以其方向改变后，只要PWM不变，转速应该基本一样。

但是步进电机则不一样，因为步进电机是受步进的时序控制，
一般的步进电机的正传与反转的 步进时序图应该不一样。
所以 仅靠flag来改变方向，速度很可能不一样

yjguanjian

那可能是你的Forward和Back表有问题

luyuanle

for(i=0;i <=4;i++)

你数组长度只有4个
应该是
for(i=0;i <=3;i++)

pzzh

1. 
   
2. 
   
3. void main()
   
4. {
   
5.   unsigned char i;
   
6. if(flag==0)
   
7. {
   
8. if(i>3)i=0;
   
9. else i++;
   
10. P1=Forward[i];
    
11. delay(500);
    
12. }
    
13. else
    
14. {
    
15. if(i=0)i=3;
    
16. else i--;
    
17. P1=Forward[i];
    
18. delay(500);
    
19. }
    
20. }
    

复制代码

使用步进电机时，需要记录步数，正走和反走是要从一个交叉点来启动，就是说你正走了3步，那么反走的时候要在3往回反。而不是0的位置，否则会缺步！

chenying71

数组这里貌似是个低级错误，不过我改好以后还是转速不一样
不过另一个程序：
#include
unsigned char code Forward[4]={0xf1,0xe9,0xe5,0xe3};
unsigned char code Back[4]={0xf1,0xe3,0xe5,0xe9};
void delay(unsigned int i)
{
while(--i);
}
main()
{
        unsigned char i;
        while(1)
        {
                for(i=0;i<4;i++)      
            {
                     P1=Back;  
                     delay(500);
                 }
          }
}
的话，P1=Back和P1=Forward转速却基本上一样。

king315

发现你的程序它不是一个循环.................................................................................................................................................................................................................................................................飞了你知道么????????

hututu

...................
在main()里面通常是一个无限循环,明白么????????
void main()
{
  unsigned char i;
  while (1)
  {
    if(flag==0)
    {
      for(i=0;i<4;i++)
      {
         P1=Forward;
         delay(500);
      }
    }
    else
    {
      for(i=0;i<4;i++)
      {
        P1=Back;
        delay(500);
      }
    }
   }
}

BlueSummer

#include
unsigned char code Forward[4]={0xf1,0xe9,0xe5,0xe3};
unsigned char code Back[4]={0xf1,0xe3,0xe5,0xe9};
unsigned char flag=0;
void delay(unsigned int cnt)
{
while(--cnt);
}
void main()
{
  unsigned char i;
while(1)
{

if(flag==0)
{
for(i=0;i<4;i++)
{
P1=Forward;
delay(500);
}
}
else
{
for(i=0;i 4;i++)
{
P1=Back;
delay(500);
}

}
}

程序 通过控制改变初始化flag的值 是可以控制正转反转的，至于速度，可能跟电机有关系 也可以适当的改变延时来试试delay()

hjx5548

时序问题