当BLE遇到MEMS——DIY蓝牙体感手柄（展示）

lb8820265

当BLE遇到MEMS——DIY蓝牙体感手柄（展示） [复制链接]

 

先上视频：

这次给大家带来的是DIY蓝牙体感手柄的展示，手柄通过蓝牙连接电脑，晃动手柄对游戏进行控制。

可以识别上下左右4个方向和顺、逆时针转动手腕动作，且不受握持姿势影响。

用的BLE芯片是NRF52832，MEMS是ST的LSM6DSL，这两者的配合在前面专题我有多次提到。

驱动移植可以参考：当BLE遇到MEMS——LSM6DSL驱动移植到NRF52832

基本算法可以参考：当BLE遇到MEMS——姿态解算

其实在之前有给大家展示过通过手机进行展示，帖子如下：

当BLE遇到MEMS——NRF52832+LSM6DSL体感玩具展示

本次通过电脑进行展示，更显示出作为手柄的通用性，能够玩更多的游戏。

该DIY算法的基本原理是如下图。

框架基本原理如下图。

如果对该DIY感兴趣，我会在后续进一步分析与分享。

nmg

感兴趣+1

zwei9

不错不错 这个我感兴趣

littleshrimp

非常有兴趣

damiaa

好，不错。有意思！

jyy2020

可以可以 这个资料很有用 希望楼主继续更新

宋元浩

有意思，期待楼主后续更新