ST MEMS创意大赛第10贴 -- MLC问题探讨与求助

传媒学子

ST MEMS创意大赛第10贴 -- MLC问题探讨与求助 [复制链接]

 

关于MLC的一些问题整理：

 

1. 数据训练采集时间

培训PPT中提到，需要在运动开始后，才点击start，开始记录；但是这里有个疑问是：这样做 不是会损失掉一部pattern, 是否会造成运动识别不准。还请帮忙解释一下具体原因。

 

2. 数据采集次数

   请问采集某项运动，采集次数越多越好吗？

 

3. MLC生成决策树后，特征值该如何选取？

特征值是依据运动的特征进行选取么？是否能提供一些例子说明。

 

4. 实际应用问题

将骨传导传感器贴放在桌子上，用MLC 应该可以实现对不同敲击声音的判断吧。

 

 

关于FSM的一个实际问题：

 

我尝试运用FSM结合X+ X-轴加速度数据，来区分向左移动和向右移动。从传感器输出曲线上可以明显看到，向左划动时，x轴先负再正；向右滑动时，x轴先正后负；我该怎么设置状态机，可以让向左划动时，int1输出；向右时int2输出。能否帮忙以此给个例子参考一下。

 

还望网友或者ST工程师帮忙解答一下， 非常感谢啦~

littleshrimp

可以了解一下这个帖子
https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1105290-1-1.html

justd0

这几天我也在弄MLC，在做我那个项目过程中，也是重新认识了一遍这个MLC，对你的问题谈谈我目前的认识~

 

1、在之前我发的帖子里介绍的那个训练采集方式有些问题，这几天通过大量测试发现，在采集数据时，需要在一个数据集中重复执行这个动作，执行动作的周期便是之后要设置的窗口宽度参数。官方说明中的动作起始要求也是在窗口参数这里出现的问题。窗口参数其实就是个剪切块，对采集数据进行分割，然后求出统计值进行学习分类，所以最好是要去掉动作前和动作后的空白噪声区域，这样扫描窗口内就都是你动作的区间了。去掉的这个过程其实可以用我之前写的那个小工具。

 

2、采集次数这块，不需要很多次。我尝试过每个动作采集20+次，导入MLC中在获得训练文件时，Unico就卡死退出了。后来，我尝试一个采集周期内，采集多个重复动作，便能够正常得到训练文件和后面的结果了。

 

3、特征值这块，我测试时发现会存在选择数量上限，所以在有限个特征值数量中，选择动作差异比较明显的那些，其实多多益善，weka会对每种特征值进行分类求权，并且根据最明显的特征生成决策树。

 

4、这里你需要分析下不同敲击声音间会存在那些差异了，比如你不同声音的响度不同，那么在加速度上来看就是峰峰值存在差异，或者音色不同，那么就是频率上会有差异，体现在加速度上可能能量、均值就会高，根据这些特征差异，是可以通过MLC来区分的，不过声音长度要高于MLC的检测频率。

 

FSM这个问题，比如你在向左滑动时，-X会先大于某值，然后停止时，+X会大于某阈值；向右滑动，反过来。

那么直接用阈值比较的条件语句，比如 判断-X会先大于某值，然后延时几个周期，如果中途断掉则返回；没断掉就继续判断 +X会大于某阈值，也是延时几个周期，如果中途断掉则返回，没断掉则跳转到FSM中断，然后根据设置路由输出INT1\INT2.

但是你说的想要用INT1显示向左滑、INT2向右滑，可能无法实现。从FSM的说明手册中可以看到，INT是路由的FSM的中断，同时会更改相应输出OUT寄存器的值，命令集中没有直接操作INT的指令，因此要实现分辨动作，可以通过读取OUT寄存器的值。

传媒学子

justd0 发表于 2020-6-17 22:59 这几天我也在弄MLC，在做我那个项目过程中，也是重新认识了一遍这个MLC，对你的问题谈谈我目前的认识~ & ...

大神研究的深入呀。。 我其实不想读取寄存器了。。。 我准备用INT做个demo了，读取寄存器，这个项目就大了去了。。

littleshrimp

传媒学子 发表于 2020-6-18 17:26
大神研究的深入呀。。 我其实不想读取寄存器了。。。 我准备用INT做个demo了，读取寄存器，这个项目就大 ...

我觉得如果你对FSM没有C语言熟悉手势识别使用单片机读取数据然后通过代码实现比设计FSM更方便 FSM的特点是低功耗 把逻辑放在传感器里判断 单片机可以安心睡觉

传媒学子

littleshrimp 发表于 2020-6-18 22:36 我觉得如果你对FSM没有C语言熟悉手势识别使用单片机读取数据然后通过代码实现比设计FSM更方便 FSM的特点 ...

FSM用起来还是很方便的，先完成比赛内容，后续有项目或者有时间了再深入研究研究

传媒学子

这里面有好多例子，可以参考

传媒学子

终于弄明白了，x+和x-是相对的，x+的正数值对于x-来说就是负数值。因此识别相应动作是，只需要识别x-或者识别x+即可，感谢各位。