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kakatong

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毕设在做一个用freescale的DSP56F8037做的CAN多点通信协议（主要内容就是收发程序加上上层网络协议），但是外网半天找不到可以参考的程序（太久没有写程序，完全SB了），就把官网上的DSP用户手册下下来看了半天
不知道这里有没有好心人指点下哪里可以找到相关程序用来参考？不胜感激！！！！

羽影仙

CAN的多点通信对控制器依赖性很大。
如果控制器直接做好了主机判断、总线控制、竞争及释放，那么程序里面只要读取对应的寄存器，以判断自身处于什么状态，再做对应的动作就行（发送或接收）。
如果控制器得自己实现，那对于前端判断就需要做较多的工作了。

ST的STM32是带CAN控制器的，有完善的可参考程序。NXP的LPC系列也有可参考的。