应用笔记(AN4509)使用低g三轴加速度计测量倾斜度
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该应用笔记介绍了一种低g三轴加速度计的倾斜检测理论和倾斜角测量方法。一般来说,这 里描述的程序也可以应用于三轴模拟或数字加速度计,这取决于它们各自的规格。
低gMEMS加速度计广泛用于消费电子和工业应用中的倾斜检测,如屏幕旋转和汽车安全报警 系统。低g加速度计的另一个广泛用途是用于地图转换和个人导航设备的倾斜补偿式电子罗 盘。该应用笔记描述了如何通过对一些可能导致角度倾斜计算错误的非理想因素进行补偿, 从而准确测量相对于本地地球水平面的倾斜角度。有关详细信息和设备规格,请参阅 http://www.st.com提供的相关加速度计数据手册。一般来说,也可以使用三轴模拟或数字 加速度计,取决于各自的规格。
dm00119046-tilt-measurement-using-a-lowg-3axis-accelerometer-stmicroelectronics.pdf
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