在满足精度的情况下，双轴加速度计测量倾角和三轴加速度计测量倾角哪个好？

草莓君

在满足精度的情况下，双轴加速度计测量倾角和三轴加速度计测量倾角哪个好？ [复制链接]

请问各位路过大神，三轴加速度计测量倾角和双轴加速度计测量倾角有什么本质区别？用双轴加速度计测量倾角能解决空间三个方向的角度倾斜吗？

dcexpert

加速度传感器测倾角适合精度要求不高的应用。理论上一个轴的参数就可以测量倾角，三个轴并不能提高精度。受到传感器自身分辨率的限制，在倾角较小时，误差会比较大。

freebsder

楼主，三个方向夹成的空间中向量的角度，一定需要三个正交且线性无关的向量组成的坐标系，没有坐标系就没有度量。你或者有人想，我一次测一个，测三次行不行，可以吗？想象一下理论上好像是可以的。这样测三次，本质是一维向量的所谓坐标变换，可是别忘了，变换是需要参考的，也就是说仍然需要一个xyz坐标系做参考。无论如何，一个xyz坐标是逃不掉的。理论依据是线性空间的自由度，3-2=1的意思就是2个轴表达不了3个角度，一定会有一个角度是自由的，也就是解线性方程中那个自由变量。