MSP430单片机实例18-定时器A产生4路周期信号
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一、任务要求
利用MSP30F247单片机作为控制器,使用定时器TA产生4路周期信号,周期分别为4S,2S,1S,0.25S,四路周期信号分别从P1.0,P1.1,P1.2,P1.3所对应的端口输出。
二、分析说明
定时器A有三个捕获/比较寄存器CCR0、CCR1和CCR2。若设置定时器A工作在连续模式,利用3个比较器可以获得3路不同的周期信号,再利用定时器溢出中断可以再输出1路周期信号。因此,定时器A可以很方便的产生4路时间间隔不同的周期信号。
三、硬件电路说明
用虚拟示波器观察P1.0,P1.1,P1.2,P1.3这4路引脚电平的变化。
四、程序设计
#include "msp430f247.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
/*****************************************软件延时,主频1M*******************/
#define CPU_F1 ((double)1000000)
#define delay_us1M(x) __delay_cycles((long)(CPU_F1*(double)x/1000000.0))
#define delay_ms1M(x) __delay_cycles((long)(CPU_F1*(double)x/1000.0))
/****************************************************************************/
/************************************************
函数名称:主函数
函数功能:定时器A产生4路周期信号
入口参数:无
出口参数:无
************************************************/
main()
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;//关看门狗
P1SEL = 0x0E;//P1.1,P1.2,P1.3选择端口第二功能
P1DIR = 0x0f;//P1.0~1.3设为输出口
CCTL0 = OUTMOD_4 + CCIE;//CCR0翻转,CCR0中断允许
CCTL1 = OUTMOD_4 + CCIE;//CCR1翻转,CCR1中断允许
CCTL2 = OUTMOD_4 + CCIE;//CCR1翻转,CCR1中断允许
TACTL = TASSEL_1 + MC_2 + TAIE;//定时器A的时钟源为ACLK,连续计数模式
_BIS_SR(LPM0_bits+GIE);//进入LPM0低功耗模式,总中断允许
// while(1)
// {
//
// }
}
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)//定时器A0中断服务程序
{
CCR0 += 32768;//周期2S
}
#pragma vector=TIMERA1_VECTOR
__interrupt void Timer_A1(void)//定时器A1中断服务程序
{
switch(TAIV)//TAIV中断矢量
{
case 2:
CCR1 += 32768/2;//周期1S
break;
case 4:
CCR2 += 32768/8;//周期0.25S
break;
case 10:
P1OUT ^= 0x01;//溢出中断,周期4S
break;
}
}
五、程序说明
单片机的程序运行主时钟MCLK=DCO=1.1MHz。定时器采用连续计数模式,定时器A的时钟源为ACLK=32768Hz。时基单位为1/32768S,设置CCR0=32768,则定时时间间隔为1S(周期2S),CCR1=32768/2,则定时时间间隔为0.5S(周期1S),CCR1=32768/8,则定时时间间隔为0.125S(周期0.25S),定时器A溢出中断,定时时间间隔2S,周期4S。
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