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第11章:串行通信任务设计
数据发送:
数据发送为主动行为,没有什么风险。当一帧数据需要分若干次发送时,由于实时操作系统
的介入,串行发送任务不宜采用查询方法完成发送过程,以免浪费宝贵的CPU机时,最好由
ISR和串行发送任务配合完成。
下面一个串行发送实验程序,有两个任务(按键任务和串行发送任务),一个ISR(串行发送
中断)和一个长度为40字节的全局数组。串行发送任务由按键任务创建,每次发送8字节,分
5次发送完毕。
部分原理图:
主要代码:
效果图: