“玩板”+ 共享单车控制板-GPS模块ublox MAX-M8Q

chenzhufly

“玩板”+ 共享单车控制板-GPS模块ublox MAX-M8Q [复制链接]

这种板子上的GPS模块有两种，一种是ublox的 MAX-M8Q,还有一种是LYNQ的N10，调试的时候我还是选择的ublox的 MAX-M8Q。

.

测试的时候使用串口透传模式，打通UART2<--->UART3，GPS模块是接在UART3上，波特率是9600. 上位机使用u-box的u-center软件，还是挺方便的。

接下来将考虑一下，如何解析这些数据，继续加油。

上传一些 MAX-M8Q的参考资料：

MAX-8-M8-FW3_HardwareIntegrationManual_(UBX-15030059) (1).pdf (965.77 KB, 下载次数: 203)

MAX-M8_ProductSummary_(UBX-16008997).pdf (159.51 KB, 下载次数: 53)

MAX-M8-FW3_DataSheet_(UBX-15031506).pdf (924.84 KB, 下载次数: 33)

u-blox8-M8_ReceiverDescrProtSpec_(UBX-13003221)_Public.pdf (3.49 MB, 下载次数: 33)

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00750

很好！

chenzhufly

收到的格式类似这样的

// $GNRMC,092846.400,A,3029.7317,N,10404.1784,E,000.0,183.8,070417,,,A*73

/*
$GNRMC,
092846.400, // UTC时间，hhmmss.sss(时分秒.毫秒)格式
A, // 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
3029.7317,N, // 纬度
10404.1784,E, // 经度
000.0, // 地面速率
183.8, // 地面航向
070417, // UTC日期
, // 磁俯角
, // 磁方向角
A*73 // 模式指示
*/

chenzhufly

通过UART3接收GPS的数据，然后解析精度和维度，解析GNRMC 协议帧

uint8_t parseGpsData(char* buffer, GPS_INFO* gps, GPS_DATA_TYPE type)
{
	uint8_t ch, status, tmp;
	char* buf = buffer;
	

	int len = 0;
    int commaCount = 0;

    while (buf[len] != '\0')
    {
        if (buf[len] == ',')
        {
            commaCount++;
        }
        len++;
    }

    if (commaCount != 12)
    {
        return 0;
    }
	
    if (!((buf[0] == '$') && (buf[1] == 'G') && (buf[2] == 'N') && (buf[3] == 'R') && (buf[4] == 'M') && (buf[5] == 'C')))
    {
        return 0;
    }	
		

	if ( type == (GPS_DATA_TYPE)GNRMC )
		status = buf[getComma(2, buf)];			
	

    if ( status == 'A' )	
	{
			
		getStringNumber(&buf[getComma(3, buf)], gps->latitude);
		getStringNumber(&buf[getComma(5, buf)], gps->longitude);					
		return 1;
	}

	return 0;
}

chenzhufly

GPRM/GNRMC定位信息的读取与解析

帧头	UTC时间	状态	纬度	北纬/南纬	经度	东经/西经	速度
$GPRMC	hhmmss.sss	A/V	ddmm.mmmm	N/S	dddmm.mmmm	E/W	节

方位角

UTC日期

磁偏角

磁偏角方向

模式

校验

回车换行

度

ddmmyy

000 - 180

E/W

A/D/E/N

*hh

CR+LF

格式： $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
说明：
字段 0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息
          字段 1：UTC时间，hhmmss.sss格式
          字段 2：状态，A=定位，V=未定位
          字段 3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
          字段 4：纬度N（北纬）或S（南纬）
          字段 5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
          字段 6：经度E（东经）或W（西经）
          字段 7：速度，节，Knots（一节也是1.852千米／小时）
          字段 8：方位角，度（二维方向指向，相当于二维罗盘）
          字段 9：UTC日期，DDMMYY格式
          字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）
          字段11：磁偏角方向，E=东，W=西
          字段12：模式，A=自动，D=差分，E=估测，N=数据无效（3.0协议内容）
          字段13：校验值

chenzhufly

解析经纬度暴露位置了，哈哈哈，解析时间就挺好的

			tmp = getComma(1, buf);			
			gps->DT.hour		= (buf[tmp + 0] - '0') * 10 + (buf[tmp + 1] - '0');
			gps->DT.minute	= (buf[tmp + 2] - '0') * 10 + (buf[tmp + 3] - '0');
			gps->DT.second	= (buf[tmp + 4] - '0') * 10 + (buf[tmp + 5] - '0');
			tmp = getComma(9, buf);
			gps->DT.day		= (buf[tmp + 0] - '0') * 10 + (buf[tmp + 1] - '0');
			gps->DT.month	= (buf[tmp + 2] - '0') * 10 + (buf[tmp + 3] - '0');
			gps->DT.year	= (buf[tmp + 4] - '0') * 10 + (buf[tmp + 5] - '0') + 2000;

Yao2019

使用UBX协议不更简单吗？

lxpkfc111

用的是有源天线还是无源天线？

梭罗瓦尔登

感谢分享谢谢

wdzfd

感谢分享！！！！！！

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