TMS320F2812的转台控制系统

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TMS320F2812的转台控制系统
先上三张图片：

 

 

伺服系统主要完成的任务是被控对象的位置控制。对执行部件的位置
精确的控制并能实时的对系统进行监测和控制是伺服系统最终实现的目
标。如果输入控制信号量变化时，那么伺服的执行部件马上会按照这个控
制量的大小做出相应的动作。

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 (1)核心控制器部分:这部分是系统的大脑，是实现转台位置闭环控制
的最核心部分。这部分主要是用来实现系统的控制算法，对转台的位置和
转速的信号量进行采集、处理并使用先进的控制策略完成系统的闭环控制，
保证转台控制系统的精度，同时与上位机显控台部分进行通信，把实时采
集到的转台信息发送给上位机进行显示。
 转台控制系统主要包括两个功能模块:系统控制模块和电机驱动模块。
通过检测传感器采集电机驱动模块中的信号量，将其传给控制系统模块完
成解算，并与实际的给定值做比较，得到偏差值，在系统控制模块中实现
控制算法，得到一个输出量，并将它传给电机驱动模块，这样就实现了对
转台伺服系统的闭环控制。
 转台伺服系统的的硬件结构类型包括以下几种方式:
    (1)基于单片机控制器的伺服控制系统
    这类系统是以单片机为系统的主控制器，外扩电路主要包括PWM波
形发生电路、模数和数模转换电路等。因为单片机自身集成度很低，所以
系统硬件设计时比较复杂，增加了产品体积，降低了系统的可靠性。而且
由于单片机的位数以及计算速度的影响，很多先进的控制算法不能得以应
用，所以对于高精度的伺服系统不易使用这种方案。
    (2)基于运动控制集成板卡的伺服控制系统
    这类系统以专用的运动控制芯片为伺服控制单元，如LM628, GL1000,
GL2000等。这些控制芯片具有高精度、安全可靠、便于系统设计等优点，
但他们缺点是只能使用简单的控制算法。
    (3)基于DSP控制器的伺服控制系统
    D SP控制器也叫数字信号处理器，其中2000系列的DSP是专门针对
工业控制领域而生产的，常用的有TMS320F2811, TMS320F2812等。这类
系列的D SP自身已经集成了很多伺服系统中常用的功能模块，比如CAN
总线控制器、QEP电路、PWM电路、AD转换器等，给设计伺服系统带来
了很大的方便。并且DSP是32位的处理器，精度高，运算速度快，使先进
复杂的控制算法可能得到实现，目前在伺服控制领域应用非常广泛。
    通过上述的分析，设计中采用了TMS320F2812控制器来实现对转台伺
服系统的控制。
  设计中软件主要包括两个部分:DSP控制软件部分和D SP与上位机数
据通信软件部分。运行在控制计算机上的软件系统是转台伺服系统的重要
子系统，负责任务的管理和实现，同时完成系统性能的检测、实验数据的
记录和分析，以及与操作人员的人机交互。DSP控制软件部分主要是完成
转台信息量的实时采集、解算，实现控制算法。DSP与上位机数据通信软
件部分的软件包括DSP与上位机之间的数据传输和上位机中图形界面的开
发。

dongfanghanke

你用的DSP是2812的那个型号？