无速度传感器异步电动机极低转速下的矢量控制

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摘　要: 在较低转速下, 对异步电机转子磁通位置的观测比
较困难, 因此在定子边注入与电机控制量无关的高频信号,
是提取转子磁通位置信息的有效方法之一。为此, 该文分析
了异步电机高频脉振信号注入下的电机模型, 得到了异步电
机同步参考坐标系下的阻抗不对称的特点, 提出了磁通跟踪
的方法, 通过检测高频脉振信号注入时的响应电流, 来观测
转子的磁通位置, 并以此为基础实现了无速度传感器异步电
机极低转速下的矢量控制。实验结果表明, 该方法在异步电
机极低转速(包括零速)下能准确地观测出转子磁通位置, 对
电机的参数和负载变化具有鲁棒性, 并且能够在零速时输出
额定转矩。