輪鼓電機啟動噪音

mathimportant

輪鼓電機啟動噪音 [复制链接]

Dear all

當輪鼓電機空轉時，此時控制器啟動電機，由於程式需要先進行charge pump的動作，也就是將下臂短路(10ms)，此時也造成煞車效果，導致電機發出噪音，請問有何解決方法?

嘗試只進行一次charge pump，當電機速度不為0的過程中，如有在啟動時，都不在進行charge pump的動作，但不知道會造成什麼影響?

strong161

禁止空转，如果不进行charge pump，很可能烧驱动器吧

mathimportant

因為是滑板車，沒辦禁止空轉，目前測試懷為燒壞控制器，控制器皆為ST的開發板。

 

另外，如果電流命令太大，也會造成啟動噪音，但太小，給力又不夠即時,請問要如何調整比較好?

1399866558

感觉楼主都是一路问过来的。
本来写好了的回复，看到楼主发过的帖子之后，又删掉了。

mathimportant

目前想測試六步方波，MCU為STM32G431，STM32cubemx做開發，gate driver如上圖所示，PWM為互補模式，請問要如何設定才能讓兩個PWM輸出皆為Low?

nian1206

点个赞，分享自己的资料还这么完整，楼主真是好人呀。