DSP 中断系统及其应用

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DSP 中断系统及其应用 [复制链接]

1 中断概述
1.1 中断响应机制和分类
CPU在进程正常的程序处理的时候，有时候会被要求处理更高需求级别的任务，因此不得不中断当前任务进程，进入中断服务程序。而在处理完这些额外的任务之后，还需要回到之前的任务，因此就需要在进入中断程序之前必须保存现场，以确保在主要任务被打断并完成中断程序之后，能够准确地回到之前的任务节点。
另外，额外的任务有时候并不是更高级的需求，
中断请求可以分为

可屏蔽中断：可通过判断优先级选择是否处理
不可屏蔽中断：强制停止CPU进程，进入中断程序，比如复位和NMI。
中断源也可以分成两类：

片内部中断源：PWM、CAP、QEP、定时器等
片外部中断源：外部中断输入引脚XINT1、XINT2引入的信号
1.2 中断结构
F28335有很多的外设资源，这些外设资源有可能会同时发布额外任务给CPU，换句话说就是F28335的中断源有很多，这些中断源想要得到CPU的响应就必须要中断线传递信号给CPU。可是F28335的中断线数是有限的，这个时候PIE模块来分配中断资源了。

从图中可以看出，

外部中断源均通过PIE模块进行判断处理
内部中断源中定时器1和定时器2单独通过INT13 和INT14处理，其他也通过PIE模块处理
PIE模块处理INT1-INT12
总共16路中断线
2 中断管理模块PIE
PIE模块作用是在有限中断线的情况下用来管理多个中断源触发。
2.1 PIE模块结构

PIE的结构如上图所示，PIE模块是由多个中断组和每个中断组的多路选择器构成的。从INT1~INT12均为PIE模块管理的可屏蔽中断，而这12个中断每个都由8个外设计中断组成，比如途中INT1.X对应的就是由INT1.1 ~ INT 1.8组成，这8个外设级中断就是我们对应的外部中断源引脚。
PIE模块通过一个8选1的多路选择器将这8个外设中断组成一组。我们在程序中配置的时候也是以这个结构为基础来配置的。

补充PIE响应的优先级

INT1>INT2>…INT12
INT1.1>INT1.2>…INT1.8