关于MSP430f149Ti官方例子-UART01
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官方源码
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// MSP-FET430P140 Demo - USART0, UART 115200 Echo ISR, HF XTAL ACLK
//
// Description: Echo a received character, RX ISR used. Normal mode is LPM0,
// USART0 RX interrupt triggers TX Echo.
// ACLK = MCLK = UCLK0 = LFXT1 = 8MHz
// Baud rate divider with 8Mhz XTAL = 8000000/115200 = 0069 (0045h)
// //* An external 8Mhz XTAL on XIN XOUT is required for ACLK *//
// //* Min Vcc required varies with MCLK frequency - refer to datasheet *//
//
//
// MSP430F149
// -----------------
// /|\| XIN|-
// | | | 8MHz
// --|RST XOUT|-
// | |
// | P3.4|------------>
// | | 115200 - 8N1
// | P3.5|<------------
//
//
// M. Buccini
// Texas Instruments Inc.
// Feb 2005
// Built with IAR Embedded Workbench Version: 3.21A
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#include <msp430x14x.h>
void main(void)
{
volatile unsigned int i;
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
P3SEL |= 0x30; // P3.4,5 = USART0 TXD/RXD
BCSCTL1 |= XTS; // ACLK= LFXT1= HF XTAL
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; // Clear OSCFault flag
for (i = 0xFF; i > 0; i--); // Time for flag to set
}
while ((IFG1 & OFIFG)); // OSCFault flag still set?
BCSCTL2 |= SELM_3; // MCLK = LFXT1 (safe)
ME1 |= UTXE0 + URXE0; // Enable USART0 TXD/RXD
UCTL0 |= CHAR; // 8-bit character
UTCTL0 |= SSEL0; // UCLK= ACLK
UBR00 = 0x45; // 8MHz 115200
UBR10 = 0x00; // 8MHz 115200
UMCTL0 = 0x00; // 8MHz 115200 modulation
UCTL0 &= ~SWRST; // Initialize USART state machine
IE1 |= URXIE0; // Enable USART0 RX interrupt
_BIS_SR(LPM0_bits + GIE); // Enter LPM0 w/ interrupt
}
#pragma vector=UART0RX_VECTOR
__interrupt void usart0_rx (void)
{
while (!(IFG1 & UTXIFG0)); // USART0 TX buffer ready?
TXBUF0 = RXBUF0; // RXBUF0 to TXBUF0
}
解析
//描述:返回一个接收到的字符,使用RX ISR。正常模式是LPM0;
其中ACLK外接的是8Mhz的晶体<振荡器>;
波特率选择用115200;
这个时候可以先用MSP430专用的串口波特率计算工具计算出对应:U0MCTL、U0BR0、U0BR1对应的赋值:<如下图:>
准备好基本的数据方案之后,了解下TI官方的代码方式:
因为是个小例子,直接看主函数:
void main(void)
{
volatile unsigned int i;
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
P3SEL |= 0x30; // P3.4,5 = USART0 TXD/RXD
BCSCTL1 |= XTS; // ACLK= LFXT1= HF XTAL
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; // Clear OSCFault flag
for (i = 0xFF; i > 0; i--); // Time for flag to set
}
while ((IFG1 & OFIFG)); // OSCFault flag still set?
BCSCTL2 |= SELM_3; // MCLK = LFXT1 (safe)
ME1 |= UTXE0 + URXE0; // Enable USART0 TXD/RXD
UCTL0 |= CHAR; // 8-bit character
UTCTL0 |= SSEL0; // UCLK= ACLK
UBR00 = 0x45; // 8MHz 115200
UBR10 = 0x00; // 8MHz 115200
UMCTL0 = 0x00; // 8MHz 115200 modulation
UCTL0 &= ~SWRST; // Initialize USART state machine
IE1 |= URXIE0; // Enable USART0 RX interrupt
_BIS_SR(LPM0_bits + GIE); // Enter LPM0 w/ interrupt
}
首先
volatile 关键字是一种类型修饰符,用它声明的类型变量表示可以被某些编译器未知的因素更改。volatile 提醒编译器它后面所定义的变量随时都有可能改变,因此编译后的程序每次需要存储或读取这个变量的时候,都会直接从变量地址中读取数据。如果没有volatile关键字,则编译器可能优化读取和存储,可能暂时使用寄存器中的值,如果这个变量由别的程序更新了的话,将出现不一致的现象。所以遇到这个关键字声明的变量,编译器对访问该变量的代码就不再进行优化,从而可以提供对特殊地址的稳定访问。
一个变量也许会被后台程序改变,关键字 volatile 是与 const 绝对对立的。它指示一个变量也许会被某种方式修改,这种方式按照正常程序流程分析是无法预知的,变量该变量加了volatile修饰符,则会从内存重新装载内容,而不是直接从寄存器拷贝内容。
总结一下:volatile的作用是作为指令关键字,确保本条指令不会因为编译器的优化而省略,且要求每次直接读值,volatile可以保证对特殊地址的稳定访问。
定义一个变量 i 用 volatile 关键字:确保本条指令不会因为编译器的优化而省略,且要求每次直接读值;
//为以后做延时函数做准备的;
P3SEL |= 0x30; // P3.4,5 = USART0 TXD/RXD
BCSCTL1 |= XTS; // ACLK= LFXT1= HF XTAL
设置 P3.4 / P3.5 为第二功能模式:USART0 TXD/RXD;
设置一号晶振(ACLK)为高频模式;
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; // Clear OSCFault flag
for (i = 0xFF; i > 0; i--); // Time for flag to set
}
while ((IFG1 & OFIFG)); // OSCFault flag still set?
这里用了: do { } while() ; //循环
清零了中断标志位(IFG1),延时;判断中断标志位是否归零:<0:跳出循环 / 1:返回 do 语句循环>
作用:判断振荡器是否有故障
BCSCTL2 |= SELM_3; // MCLK = LFXT1 (safe)
ME1 |= UTXE0 + URXE0; // Enable USART0 TXD/RXD
UCTL0 |= CHAR; // 8-bit character
UTCTL0 |= SSEL0; // UCLK= ACLK
UBR00 = 0x45; // 8MHz 115200
UBR10 = 0x00; // 8MHz 115200
UMCTL0 = 0x00; // 8MHz 115200 modulation
UCTL0 &= ~SWRST; // Initialize USART state machine
IE1 |= URXIE0; // Enable USART0 RX interrupt
1、选择主时钟源;//MCLK = LFXT1 (safe)
2、发送与接收aerk0909 使能;//Enable USART0 TXD/RXD 使能发送和接收寄存器;
3、控制器寄存器设置:字符长度,等;
4、波特率设置;//之前刚开始的时候计算的波特率设置;
5、控制器寄存器中软件复位;
6、启动数据读取中断; // Enable USART0 RX interrupt
_BIS_SR(LPM0_bits + GIE); // Enter LPM0 w/ interrupt
1
开启低功耗0模式,以及打开总中断;
#pragma vector=UART0RX_VECTOR
__interrupt void usart0_rx (void)
{
while (!(IFG1 & UTXIFG0)); // USART0 TX buffer ready?
TXBUF0 = RXBUF0; // RXBUF0 to TXBUF0
}
写关于UART的读取中断
循环等待写操作完成,把接收缓存寄存器中的值赋值给传输缓存寄存器;
下面的例子是本人验证没啥问题的,上面的例子,不知道为啥,总是没有返回值!
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// MSP-FET430P140 Demo - USART0, Ultra-Low Pwr UART 9600 Echo ISR, 32kHz ACLK
//
// Description: Echo a received character, RX ISR used. Normal mode is LPM3,
// USART0 RX interrupt triggers TX Echo.
// ACLK = UCLK0 = LFXT1 = 32768, MCLK = SMCLK = DCO~ 800k
// Baud rate divider with 32768hz XTAL @9600 = 32768Hz/9600 = 3.41 (0003h 4Ah )
// //* An external watch crystal is required on XIN XOUT for ACLK *//
//
//
// MSP430F149
// -----------------
// /|\| XIN|-
// | | | 32kHz
// --|RST XOUT|-
// | |
// | P3.4|----------->
// | | 9600 - 8N1
// | P3.5|<-----------
//
//
// M. Buccini
// Texas Instruments Inc.
// Feb 2005
// Built with IAR Embedded Workbench Version: 3.21A
//******************************************************************************
#include <msp430x14x.h>
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
P3SEL |= 0x30; // P3.4,5 = USART0 TXD/RXD
ME1 |= UTXE0 + URXE0; // Enable USART0 TXD/RXD
UCTL0 |= CHAR; // 8-bit character
UTCTL0 |= SSEL0; // UCLK = ACLK
UBR00 = 0x03; // 32k/9600 - 3.41
UBR10 = 0x00; //
UMCTL0 = 0x4A; // Modulation
UCTL0 &= ~SWRST; // Initialize USART state machine
IE1 |= URXIE0; // Enable USART0 RX interrupt
_BIS_SR(LPM3_bits + GIE); // Enter LPM3 w/ interrupt
}
#pragma vector=UART0RX_VECTOR
__interrupt void usart0_rx (void)
{
while (!(IFG1 & UTXIFG0)); // USART0 TX buffer ready?
TXBUF0 = RXBUF0; // RXBUF0 to TXBUF0
}
最后用代码逐行排除问题,发现是可能是我目标板上的晶体和所配置的波特率不匹配,用32768振荡器是没有问题的。
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