有个疑问，STM32驱动三相直流无刷控制器来驱动带霍尔的直流无刷电机

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三相直流无刷控制器接口如图，
控制端口（左侧）2.0 孔距：
5V —控制板内部输出 5V，可向外提供＜300MA 的电流。 
EL —刹车控制端口，无功线性刹车，具备能量回收功能，模拟电压刹车 0-5V。转速恒定的情况下+，刹车电压
越高刹车力度越大 0-100%。 
M —转速信号输出端口，脉冲频率正比于电机转速（脉冲比例与电机有关） 
Z/F —正反转控制端口。硬性换向，接 5V 或悬空向一个方向转动，接 GND 向另一方向转动。 
VR —转速控制端口，模拟电压调速 0V-5V（0-2.5V）调速，线性调速从低到高。外接 PWM 调速需要跟驱动板共
地。 
GND—控制板内部地。
控制信号接口连接MCU的就一个VR控制转速，不需要进行换相吗