C2000 MCU Boot过程分析-以TMS320F28069为例

fish001

C2000 MCU Boot过程分析-以TMS320F28069为例 [复制链接]

每一款MCU从上电复位到代码运行到main函数这之间的一段过程就是MCU的boot，其实不只是MCU，其他任何类型的processor都有这样的一个过程，这里以TI C2000 F28069为例，分析其Boot过程，以帮助对处理器的底层原理有一个比较清楚的了解。

芯片复位之后，首先会跳到一个固定的中断向量，成为RESET，其地址是0x3F FFC0，RESET指向存在于boot ROM里的InitBoot函数，InitBoot是厂家出厂就固化好的，这个函数用于开启Boot过程，检查特定的IO口以决定选择哪一种Boot模式

假设在仿真模式下需要将程序下载到片内的Flash里面去（程序掉电不会丢失），那么Boot会就根据RAM里面的EMU_KEY和EMU_BMODE里面的值来决定是什么样的boot模式。在Boot 到Flash模式下，会到0x3F 7FF6所在的位置开始取指令，在linker链接文件里有相关的定义

MEMORY
{
PAGE 0 :
   BEGIN       : origin = 0x3F7FF6, length = 0x000002/* Part of FLASHA.  Used for "boot to Flash" bootloader mode. */
   RESET       : origin = 0x3FFFC0, length = 0x000002     /* part of boot ROM  */
}
SECTIONS
{
   codestart           : > BEGIN,      PAGE = 0
   .reset                : > RESET,      PAGE = 0, TYPE = DSECT
}
而codestart段（Section）是在CodeStartBranch.asm里定义过的，这个汇编文件里有一个code_start函数，在这个函数里关闭看门狗，然后跳转到_c_int00函数，这个_c_int00是C语言运行环境的设置函数，只有经过_c_int00后，才能够跳转执行用C语言编写的main函数

如果代码烧写到RAM里运行（掉电程序会丢失，但是仿真调试情况下不用频繁擦写Flash），则需要将链接文件里的BEGIN的地址定义做一下修改：

MEMORY
{
PAGE 0 :
   BEGIN        : origin = 0x000000, length = 0x000002
   RESET       : origin = 0x3FFFC0, length = 0x000002     /* part of boot ROM  */
}
SECTIONS
{
   codestart           : > BEGIN,      PAGE = 0
   .reset                : > RESET,      PAGE = 0, TYPE = DSECT
}
当然除了以上BEGIN的地址修改，还需要对程序的存储地址等做相应的修改，这比较简单，官方都有相应的链接文件模板，这里不再介绍。

总体来看，整个Boot过程可以总结如下：

1. 复位，Reset（0x3F 7FF6）

2. 跳转到InitBoot函数，读取相关IO口的状态

3. 判断启动方式

4. 跳到codestart，执行code_start函数，关看门狗，跳到_c_int00，设置C语言函数的运行环境，准备执行main函数

5. 执行用户编写的main函数（入口函数）