1.芯片资料
1)26LS32:接收器芯片,接收来自编码器输出的差分信号A/A-,B/B-,Z/Z-,将其变成单端信号输出,经过74HC14施密特触发反相器进行脉冲整形之后可以送入DSP的QEP单元电路。
2)74HC14:74HC14实现了6路施密特触发反相器,可将缓慢变化的输入信号转换成清晰、无抖动的输出信号。
应用:波形、脉冲整形器
2.插头的设计,DB9孔式插座。(从编码器的接口接出来,接上一个插座连接到接口电路板上)
3.编码器输出信号的标准不同,有几种不同的形式,这点需要注意,典型的有TP—标准3通道输出ABZ,也有6通道输出TP-差分-ABZ通道和反相ABZ通道,用的是差分信号输出。
4.接线:按编码器上各个颜色的线的定义正确接线,接着需要注意相关的电路调试。
参考文献《增量式光电编码器信号处理电路的设计与实现》
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