【TI毫米波雷达测评】+配置文件测试（二）

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继续上一贴讲解：

adcbufCfg 0 1 0 1         //ADC缓存配置

文档中描述，第一个参数配置0，不支持IWR144，仅支持16，第二个参数1，实时，第三个参数仅支持0，第四个参数仅支持1

lowPower 0 1          //低功耗配置

文档中描述，第一个参数0，不关注，设置为0，第二个参数1，低功耗ADC模式

profileCfg 0 77 7 7 58 0 0 68 1 225 4500 0 0 30         //配置文件配置消息到RadarSS和数据路径

这个内容比较多，很多参数看了说明，就按照默认的配置。

chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 4

frameCfg 0 1 16 0 100 1 0

文档中有描述，向RadarSS和数据路径发出线性调频配置消息。

guiMonitor 1   1 1  0 0  1           //界面配置

文档中描述，启用启用导出检测到的物体，启用日志启用日志导出的幅度范围轮廓零多普勒，启用日志导出幅度噪声曲线，启用统计信息导出数据（CPU负载）。

 

cfarCfg 0 2 8 4 3 0 1200       // CFAR配置消息到数据路径

根据文档中描述，配置0 – CFAR检测到范围方向，CFAR参数。

peakGrouping  1 1 1 1 224       //峰分组配置消息到数据路径

文档描述，峰分组配置消息到数据路径。启用峰值分组方案，而不是报告检测到的邻近点的群集，仅会报告最高的一分，这减少了检测点的总数每帧。只有起点和终点之间的点考虑范围索引。检测点落在此范围之外的位置不会作为点云的一部分运出。

multiObjBeamForming 1 0.5      //对象波束成形配置消息数据路径

配置的参数说明，1：启用，0.5阈值范围第二个峰值检测方位角FFT输出。检测阈值相等到<thresholdScale>乘以第一个峰高度。注意FFT输出大小平方。

calibDcRangeSig 0 -5 8 256       // DC范围校准配置消息到数据路径

clutterRemoval 0                 //静态杂波去除配置消息到数据路径

compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0       //用于数据路径以补偿偏差距离估计和接收信道增益和相位缺陷。

measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2     //

CQRxSatMonitor 0 3 4 127 0      // Rx饱和度监视配置消息Rad质量到RadarSS和数据路径

CQSigImgMonitor 0 111 4         //信号和图像频带能量监控配置向RadarSS发送有关Chirp质量的消息，并数据路径。

analogMonitor 1 1        //各种的启用/禁用演示中支持的监视功能

sensorStart        //重新开启套件