【TI毫米波雷达测评】_3_AWR1843BOOST走廊测距之测试环境

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【TI毫米波雷达测评】_3_AWR1843BOOST走廊测距之测试环境 [复制链接]

 

系列帖子：

1、AWR1843BOOST开箱

2、AWR1843BOOST使用

    经过开箱和熟悉mmWave Demo Visualizer软件的使用以后，开始实地测试。

    首先是在办公楼走廊上的测试。为什么选择走廊测试呢？因为我的应用是在罐体环境下测量液体的位置。而罐体内部并不一定是光滑无杂物的，可能存在管道、搅拌叶片、检修梯子等等各种可能产生干扰的物体。而我公司的走廊存在消防栓、柱子，一定程度上可以模拟干扰。下面是现场的照片，雷达距离走廊尽头的墙体30m。

    其次要确定测试使用的天线方向，因为AWR1843的天线水平和垂直的角度是不同的，所以有必要先确定一下到底使用哪种方式进行测试。下面是我搭建的测试平台，包含博世激光测距仪、笔记本（运行mmWave Demo Visualizer软件）、AWR1843BOOST开发板、镍氢电池+DC-DC电源模块构成的电源以及小推车等。

    测试距离较远，所以使用Best Range模式，软件配置如下：

上述天线方向测得的波形如下

    把开发板竖起来测得的波形如下

    可见竖起来的时候近距离的干扰型号强度较大，说明开发板横向的时候水平方向天线角度较窄。所以将开发板横着测试更有利于分辨远处的物体。

    那右侧频谱中所谓的检测到的点又是什么呢？记得默认设置的RCS值为0.5，也就是说只要目标的RCS超过0.5就会被标记出来。下面逐个看一下30m及以前的点对应的物体。

6.1m目标对应6.07m柱子。

10m目标对应9.994m柱子。

14.159m目标对应13.969m柱子。

18m目标对应17.945m柱子。

21.97m目标对应21.934m柱子。

26.12m目标对应25.913m柱子。

30.27m目标对应30m墙。

    可见全是柱子，消防设备虽然是金属，介电常数较高，但是反射面积太小，所以干扰较小。

    准备工作和环境分析就到这里，下一步将对4平方铁板进行测试

 

 

 

led2015

做这几步需要哪些设备

reflectometry

图中标出的点，也应该有意义吧？

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@reflectometry 刚看到，明天要出差，不在公司。确定的原因过几天我有空的时候再测试一下看看，这里先简单分析一下：

这个走廊环境其实比较复杂，左边的木门和窗户上的玻璃是能被77G雷达穿透的（参考TI的测试），所以门和窗户位置类似于直接混凝土墙开口，是会反射信号的。特别是角度的原因，近距离的反射信号会更大。但是墙比较薄，且门和窗的开口较短，所以信号小于右边的柱子。

lbbook

@led2015

设备主要就是笔记本电脑、开发板（+配套电源和线缆）、激光测距仪（可以用米尺之类的代替）。

lbbook

大致能够对应得上。

lovae

想问一下这个配套的电源有什么要求吗？还是说只要 5V/>2.5A 的直流电源都可以？电源和板子之间的线缆只要求跟板子相连的一端是（ 2.1-mm barrel jack中间为正 ）就可以对吗？（刚接触这个板子，理解不对的地方请您批评指正）

alan000345

学习了

niling0611

我公司想使用这款产品，咱们联系到您呢？？可否合作一下？？我的电话15810040666