步进控制系统

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请各位老师指教一下 我有一个800型热切热封制袋机 想改一套步进控制系统 请问我要买什么型号的电机 和驱动器 还有控制机器 电脑之类的 要求价格合理 精度高 速度快 不想改伺服 太贵  以前我这个机器是机械式的 没有电脑 谢谢各位老师 本人是新手 有不对得地方请多关照