STM32的PWM频率达到500KHZ后，能否做到1KHZ的增减？

西点钟灵毓秀

STM32的PWM频率达到500KHZ后，能否做到1KHZ的增减？ [复制链接]

 

 

STM32的PWM频率达到500KHZ后，能否做到1KHZ的增减？ 1、当我设置为500KHZ的频率时，用示波器可以捕捉到500KHZ的波形。当我想生产501KHZ时，示波器没有变化，502KHZ，没有变化，503KHZ，示波器任然显示500KHZ。      当增加到504KHZ时，示波器可以捕捉，显示 504KHZ。 一直往上面加，基本是过4KHZ时才跳动一次。  我用3个示波器都测试过，结果都一样。      也用了硬汉、原子的PWM产生的BSP文件里面的函数，结果也一样。      各位大侠，能知道这是怎么一回事吗？     芯片用外部晶振8MHZ，倍频到72MHZ的系统时钟。 2、 如果用STM32F407VE系列，系统时钟168MHZ，能否做到在500KHZ到600KHZ，1KHZ的调整了？     目前手上没有板子，不好验证。 求各位指点。                       目的就是想PWM频率达到500KHZ后，能够做到1KHZ的增减。

RCSN

使用输出比较翻转模式即可改变频率，通过改变ccr寄存器即可。改变频率可以通过dma传输

huo_hu

你可以算一下,f4定时器1和8时钟最大168M,500K的话周期回0值为168*2=336,168M/336=500K,168M/335=501.429K,168M/334=502.994...

好像不行.

huo_hu

额,72M的103更没戏了

huo_hu

不过还有个办法就是用系统时钟往上凑,pwm会抖动效果肯定不好

ckjjjj

楼主你输出500K的PWM有指定脉冲个数的么？

ckjjjj

huo_hu 发表于 2019-12-6 18:54 你可以算一下,f4定时器1和8时钟最大168M,500K的话周期回0值为168*2=336,168M/336=500K,168M/335=501.429K,1 ...

请教版主，我用STM32F103VCT6的TIM+DMA方式发PWM，DMA改变TIM->CCRx来改变计数周期，DMA长度减少到0进中断清空TIM->CCRx，停止TIM发送脉冲。我因为要在1ms内去输出脉冲，打个比方，发10个脉冲的话，我需要将PSC设置为100-1，arr是72-1，也就是输出的频率是10KHz。这个我在发PWM前会调用自带的函数修改。然后当我需要发送500个脉冲的时候，就需要500KHz，但我接收的脉冲数却是501个，往后的脉冲数越高，多出来的脉冲数也就越多。想问问是怎么回事？我换成407VET6之后，500个脉冲正常了，发1000个就会多1个。我怀疑是性能引起的问题，导致DMA进中断里来不及关TIM导致多产生了脉冲。但因为用DMA的原因，我没法知道，如何验证这个可能？如果不是这个可能，那么，该是怎样的问题？

huo_hu

ckjjjj 发表于 2020-9-14 09:46 请教版主，我用STM32F103VCT6的TIM+DMA方式发PWM，DMA改变TIM->CCRx来改变计数周期，DMA长度减少到0进 ...

你说到的问题我感觉是中断响应的滞后性造成的,高频率时中断还没来得及进服务程序,dma已经把下一个数据装完了.

建议你这样做,开一个数组存放占空比通道值,启动脉冲发送时先设置好arr周期;然后设置好需要发送的脉冲量为dma传送的数据量,最后一个数据作为收尾通道占空比值和你的末态状态一致,比如通道装入0值为常态低电平末尾再放一个0，实际dma传送数据量=脉冲数+1;然后启动一轮dma就行了.

这样不需要定时器溢出中断,只要在启动时先判断dma是否已经完成就可以开始下一轮脉冲发送了,dma完成中断也可以不开.

几个注意的地方,如果设置频繁有波形抖动,最好开启arr和通道的预装载,开启预装载后会有一个周期滞后输出.

如果需要发送的脉冲数过多,消耗内存太大,可以考虑dma的循环方式配合dma完成中断.

如果占空比精度能满足要求的话103肯定能做的来,尽量使用比较大范围的arr值比较好。

 

ckjjjj

STM32F103通过TIM+DMA发送指定个数脉冲，数量会多

版主，方便看看我早上发的一个帖子里面，有程序在那边。你说的提前开一个数组存通道值的方法，我在网上也看到过。因为我是控制电机运动不是按照指定脉冲数来的，而是随机的。所以考虑到这点，就不合适这样子用了。

huo_hu

ckjjjj 发表于 2020-9-14 13:37 STM32F103通过TIM+DMA发送指定个数脉冲，数量会多 版主，方便看看我早上发的一个帖子里面，有程序在那边 ...

那就是每溢出中断处理,用不着dma

ckjjjj

huo_hu 发表于 2020-9-14 14:27 ckjjjj 发表于 2020-9-14 13:37 STM32F103通过TIM+DMA发送指定个数脉冲，数量会多 版主，方便看看我早上 ...

你是说我那个？没理解你这话的意思

huo_hu

ckjjjj 发表于 2020-9-14 14:44 你是说我那个？没理解你这话的意思

你私了我吧