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一粒金砂(初级)

楼主
 

实际问题--六自由度液压动感平台用加速度传感器反馈倾角信号实现PID控制 [复制链接]

实际问题--六自由度液压动感平台用加速度传感器反馈倾角信号实现PID控制。
在可行性方面希望大家给点看法
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六自由度液压平台是个什么样的平台?  详情 回复 发表于 2010-9-26 11:45
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五彩晶圆(初级)

沙发
 

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不太了解你的系统,PID调节器对加速度信号是有静差的,要看你的系统能不能解耦处理,不能的话,用PID不太合适。
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纯净的硅(中级)

板凳
 

呵呵

不太理解,最近在才在看,角动理实恒这些基本原理.
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五彩晶圆(初级)

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不是很了解。。这个系统。
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TA的资源

五彩晶圆(初级)

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六自由度液压平台是个什么样的平台?
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