Keil模拟器玩RTT多线程点灯

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Keil模拟器玩RTT多线程点灯 [复制链接]

最近有个小师弟想省下饭钱，就为了买块正点原子STM32开发板，学RTT。他省了三天了，体重倒是降了一斤，但还是没把钱凑够。我知道后非常震惊，赶紧让他悬崖勒马，并教了他怎么在没板子的时候用模拟器学习STM32开发。

1 RTT简介

RT-Thread（简称RTT）是一款完全由国内团队开发维护的嵌入式实时多线程操作系统，基本属性之一是支持多任务（线程）。其中，一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务，由于每次对一个任务的执行时间很短、任务与任务之间通过任务调度器进行非常快速地切换，给人造成多个任务在一个时刻同时运行的错觉   

模拟器" class="reference-link">2 为什么用Keil模拟器

近期，已经有不少小伙伴在电子芯吧客社区获得STM32开发板的免费试用资格了，虽然还没收到货，但也有手快的老哥已经来问我咨询例程和学习资料了。另一边，也有假扮萌新的老司机也去申请，而被管理识破了。相信大家的初心还是很淳朴的，只是想尽量省钱地学学STM32开发。
当然，不管大家是否拿到了板子，都不耽误学习的。因为，随着计算机技术的发展，我们可以采用软件方式来模拟一个能够运行 RT-Thread 操作系统的硬件模块，这就是 ARM 公司的 MDK-ARM 仿真模拟环境。今天，我们来聊聊用Keil模拟器玩玩RTT多线程点灯。

3 例程要实现的功能

假设STM32F103的PC14和PC15分别接上了LED1和LED2。LED1循环着亮197毫秒、灭199毫秒。LED2循环着亮353毫秒、灭349毫秒。这样的亮灭时序，因为两个LED完全不同步，在无操作系统框架的条件下能写代码实现，但极其麻烦。但是，如果基于RTT来写，就简单多了。创建两个线程，线程1跑LED1的时序，线程2跑LED2的时序。

4 代码示例

打开RTT例程，工程文件名two-led-rtt-sim，该工程可去电子芯吧客qq群的群共享下载。

打开main.c文件，你会发现主函数里啥都不需要添加，直接返回0：

区别于传统的无操作系统的代码，RTT的各种功能不需要写进main函数里。

新建个控制LED的C文件（如果使用two-led-rtt-sim工程，这个文件已经帮您写好了），名字叫twoled。我们往里写入代码，先写上大概的代码框架：

其中，PC14和PC15在RTT的GPIO驱动。比如，LQFP48封装的STM32CxT6，PC14和PC15对应于RTT的3和4号引脚。

写一下RTT的CMD命令列表中two_led命令要执行的功能（如果使用two-led-rtt-sim工程，这些代码已经帮您写好了，下文不重复说了）。two_led要创建并启动两个线程，一个是thread1，入口是thread1_entry；另一个thread2，入口是thread2_entry。

线程1的入口函数如下，一边控制LED1亮灭，一边串口打印调试信息。这里的rt_kprintf函数的定义在RTT的串口驱动里，它控制串口1打印。

线程2具有与线程1一样的形式，区别只是GPIO引脚编号的延时时间。

5 测试

点击debug按钮，进入调试界面。

点击serial windows右边的小箭头，把串口1的窗口打开

把串口1的窗口拖动到合适的位置。宽屏的显示器，当横屏放置时，可以把UART1的窗口放在代码窗口右侧；当竖屏放置时，可以把UART1的窗口放在代码窗口下方。总之，主要目的是为了布局美观，方便观测。

点击运行按钮（或按F5键），然后UART1窗口就会打印RTT的命令行

点击运行按钮或按F5以后，程序就开始跑了。开机后显示了RTT的启动打印信息。其中，控制LED的CMD命令都是需要输入命令指令以后才会跑的。
下面启动LED控制，在串口1界面输入CMD命令two_led，然后回车：

UART1显示了运行过程的串口打印。其中P14和P15引脚按各自的时序拉高和拉低，以控制LED亮灭。调试信息如下：